| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·直接转矩控制理论的发展与现状 | 第11-15页 |
| ·直接转矩控制系统的产生 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制系统存在的问题 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第15-17页 |
| ·混沌优化算法的概述 | 第17-18页 |
| ·论文研究的意义 | 第18页 |
| ·论文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第20-29页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·逆变器的开关状态 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量 | 第24-26页 |
| ·Park矢量变换 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量对转矩的影响 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直接转矩控制低速性能改善的研究与仿真 | 第29-41页 |
| ·直接转矩控制低速性能的分析 | 第29-30页 |
| ·传统六边形磁链轨迹控制系统 | 第30-33页 |
| ·磁链滞环调节 | 第30-31页 |
| ·转矩滞环调节 | 第31-33页 |
| ·近似圆形磁链轨迹控制系统 | 第33-38页 |
| ·定子磁链和转矩观测器 | 第33-34页 |
| ·磁链、转矩调节器 | 第34-36页 |
| ·磁链区间判别单元 | 第36-37页 |
| ·电压矢量开关选择单元 | 第37-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于DTC的无速度传感器混沌神经网络转速辨识器的研究与设计 | 第41-51页 |
| ·无速度传感器研究概述 | 第41页 |
| ·神经网络的研究 | 第41-43页 |
| ·BP神经网络的概述 | 第41-43页 |
| ·BP神经网络的缺点 | 第43页 |
| ·混沌算法 | 第43-48页 |
| ·混沌理论 | 第43-45页 |
| ·混沌优化BP神经网络的学习算法 | 第45-48页 |
| ·混沌神经网络速度辨识器在DTC系统中的应用 | 第48页 |
| ·无速度传感器DTC系统与传统DTC系统仿真结果比较 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于TMS320F240的直接转矩系统硬件构成 | 第51-57页 |
| ·数字信号处理芯片TMS320F240简介 | 第51-53页 |
| ·整体系统硬件设计 | 第53-54页 |
| ·主回路硬件系统 | 第54页 |
| ·控制回路硬件系统 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于DSP系统的软件设计 | 第57-68页 |
| ·面向DSP的软件系统概述 | 第57-58页 |
| ·集成开发环境CCS概述 | 第57页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第57-58页 |
| ·控制算法的软件设计 | 第58-65页 |
| ·数据处理 | 第58-60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·DSP初始化模块 | 第61-63页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
