| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| 2 水准器 | 第11-25页 |
| ·水准器的用途、分类、工作原理及材料 | 第11-13页 |
| ·水准器的用途 | 第11页 |
| ·水准器的分类 | 第11-12页 |
| ·水准器的工作原理 | 第12页 |
| ·水准器的材料 | 第12-13页 |
| ·水准器中气泡的光强理论模型 | 第13-20页 |
| ·点光源入射到水泡界面的光强模型 | 第13-17页 |
| ·线光源入射到水中气泡界面的光强模型 | 第17-18页 |
| ·面光源入射到水中气泡界面的光强模型 | 第18-19页 |
| ·结论 | 第19-20页 |
| ·水准泡相关的光强模型 | 第20-24页 |
| ·理想模型图与实际采样图的对比 | 第24-25页 |
| 3 检测装置的硬件组成 | 第25-40页 |
| ·主控芯片 | 第26-32页 |
| ·ARM微处理器结构 | 第27-28页 |
| ·ARM微处理器系列及其应用 | 第28-29页 |
| ·本系统中所采用STR912FW44X ARM单片机 | 第29-32页 |
| ·ATMega48 AVR单片机 | 第32-33页 |
| ·图像传感器 | 第33-37页 |
| ·步进电机 | 第37-38页 |
| ·系统原理图 | 第38-40页 |
| 4 算法研究 | 第40-49页 |
| ·边缘检测 | 第40-46页 |
| ·一阶导数算子 | 第41-44页 |
| ·二阶导数算子 | 第44-45页 |
| ·图像锐化 | 第45-46页 |
| ·阈值分割 | 第46页 |
| ·几种边缘检测算法的效果比较和选择 | 第46-49页 |
| ·算法的比较 | 第46-48页 |
| ·算法选择的结果 | 第48-49页 |
| 5 水泡检测的实现方法 | 第49-58页 |
| ·利用比较器设定阈值的方法 | 第49-51页 |
| ·本系统所采用的图像处理算法 | 第51-58页 |
| 6 界面软件的设计和编写 | 第58-64页 |
| ·界面软件的设计 | 第58-59页 |
| ·界面软件的编写 | 第59-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |