基于FPGA的永磁同步电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展 | 第8-11页 |
| ·交流调速理论 | 第8-10页 |
| ·新型控制理论 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制器的实现方式 | 第11-13页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机基本原理 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机控制系统的控制策略 | 第17-23页 |
| ·电流控制策略 | 第17-19页 |
| ·脉宽调制策略 | 第19-22页 |
| ·速度控制策略 | 第22-23页 |
| ·基于传统控制方法的交流控制系统的建模与仿真 | 第23-28页 |
| ·仿真模型 | 第23-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机的控制方案 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第29-32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第32-40页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·滑模控制的若干问题 | 第35-40页 |
| ·速度控制系统滑模控制的仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 永磁同步电机数字控制器的设计 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·FPGA总体设计方案 | 第43-45页 |
| ·系统模块设计及功能仿真 | 第45-60页 |
| ·Clarke变换 | 第46-47页 |
| ·Park变换 | 第47-50页 |
| ·SMC控制模块 | 第50-52页 |
| ·速度反馈接口模块 | 第52-54页 |
| ·反馈电流模块 | 第54页 |
| ·SVPWM模块 | 第54-59页 |
| ·参考速度设置模块 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第61-65页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·基于Spartan—3E开发板的硬件验证及分析 | 第61-64页 |
| ·电流环实验 | 第62-63页 |
| ·转速环实验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65页 |
| ·未来展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文及所获奖励 | 第73页 |
