| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-26页 |
| ·课题来源和研究的意义 | 第12-13页 |
| ·结构振动控制国内外的研究现状 | 第13-24页 |
| ·被动控制系统 | 第14-16页 |
| ·主动控制系统 | 第16-19页 |
| ·半主动控制系统 | 第19-23页 |
| ·结构智能控制 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 大型磁流变液阻尼器的研究 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-36页 |
| ·磁流变液(MR液) | 第26-29页 |
| ·磁流变液(MR)阻尼器的研究 | 第29-31页 |
| ·磁流变液(MR)阻尼器的设计 | 第31-36页 |
| ·大型磁流变液阻尼器的研究 | 第36-41页 |
| ·新型蓄能器的设计与制作技术 | 第36-37页 |
| ·磁场防漏技术 | 第37-38页 |
| ·引线保护技术 | 第38页 |
| ·磁流变液阻尼器抗沉降技术 | 第38-39页 |
| ·磁流变液阻尼器磁滞效应调整技术 | 第39页 |
| ·磁流变液阻尼器的控制器恒流技术 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 大型MR阻尼器的动力模型及其性能试验与参数识别 | 第42-65页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·磁流变液(MR)阻尼器的动力模型 | 第43-53页 |
| ·MRD的参数化动力模型 | 第43-50页 |
| ·大型磁流变液阻尼器的动力学模型 | 第50-53页 |
| ·大型磁流变液(MR)阻尼器的性能试验 | 第53-55页 |
| ·性能试验 | 第53-54页 |
| ·磁场对外部环境的干扰试验 | 第54-55页 |
| ·最小二乘参数识别方法 | 第55-62页 |
| ·最小二乘法 | 第55-56页 |
| ·非线性最小二乘法 | 第56-62页 |
| ·大型磁流变液阻尼器的动力模型的参数识别 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 模糊神经网络控制与MR阻尼器的智能控制 | 第65-97页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第66-81页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第66-78页 |
| ·逆模式神经网络的工作过程 | 第78-79页 |
| ·逆模式神经网络的训练算法 | 第79-81页 |
| ·MR阻尼器的逆向模型 | 第81-84页 |
| ·训练样本的产生 | 第81-82页 |
| ·训练逆模式神经网络 | 第82-84页 |
| ·大型 MR阻尼器的智能控制 | 第84-96页 |
| ·基于模糊算法的智能控制策略 | 第85-93页 |
| ·磁流变液半主动控制系统的智能控制策略 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 多层框架基础隔震结构地震MR阻尼器智能控制 | 第97-106页 |
| ·设置 MR阻尼器混合隔震系统结构的力学模型 | 第97-99页 |
| ·多层框架隔震基础结构的集中质量模型 | 第97-99页 |
| ·受控结构的运动方程 | 第99页 |
| ·MR智能隔震系统的模糊半主动控制和仿真分析 | 第99-104页 |
| ·半主动模糊控制器设计 | 第99-102页 |
| ·MR阻尼器半主动控制策略的Simulink仿真 | 第102页 |
| ·仿真分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 三峡大坝升船机地震MR阻尼器智能控制 | 第106-119页 |
| ·升船机结构的力学模型与地震反应分析 | 第106-113页 |
| ·升船机结构简化计算力学模型 | 第106-109页 |
| ·地震反应分析 | 第109-113页 |
| ·设置屋盖 MR智能隔震系统升船机结构的力学模型 | 第113-115页 |
| ·串联集中质量模型 | 第113-114页 |
| ·受控升船结构的运动方程 | 第114-115页 |
| ·MR智能隔震系统的模糊半主动控制 | 第115-118页 |
| ·半主动控制策略 | 第115-116页 |
| ·MR阻尼器半主动控制策略的Simulink仿真 | 第116页 |
| ·模糊半主动控制效果 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 磁流变液阻尼器控制三峡升船机地震鞭梢效应的实时子结构试验 | 第119-133页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·试验系统概况 | 第119-125页 |
| ·实时子结构试验的原理 | 第119-120页 |
| ·电液伺服作动器 | 第120-121页 |
| ·D-Space实时仿真系统 | 第121-123页 |
| ·出力500kN的大型磁流变液阻尼器 | 第123-125页 |
| ·试验过程 | 第125-130页 |
| ·三峡升船机结构的模型简化 | 第125-126页 |
| ·液压伺服系统滞后时间的测量 | 第126-127页 |
| ·滞后时间对实时子结构试验的影响 | 第127-129页 |
| ·神经网络预测方法对液压伺服系统滞后时间的实时补偿 | 第129-130页 |
| ·试验结果 | 第130-132页 |
| ·神经网络预测方法的补偿效果 | 第130-131页 |
| ·被动 MR阻尼器的控制效果 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第8章 结论与展望 | 第133-136页 |
| ·结论 | 第133-135页 |
| ·展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 附录 作者攻读博士学位期间发表和完成的论文 | 第143页 |
| 附录 作者在攻读博士学位期间参与的研究课题 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
