摆动活齿传动的模糊稳健优化设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·稳健设计研究的现状与进展 | 第8-10页 |
| ·模糊稳健设计研究的阶段与进展 | 第10-11页 |
| ·活齿传动研究概况及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 摆动活齿传动研究 | 第14-26页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·传动特点 | 第15-16页 |
| ·等效机构 | 第16-17页 |
| ·齿型综合正解 | 第17-20页 |
| ·活齿几何中心轨迹方程 | 第19页 |
| ·中心轮内齿圈曲线 | 第19-20页 |
| ·中心轮齿廓曲率分析 | 第20页 |
| ·强度计算 | 第20-22页 |
| ·活齿与内齿圈啮合副的接触强度 | 第21页 |
| ·活齿与激波器啮合副的接触强度 | 第21页 |
| ·活齿柱销的弯曲强度 | 第21-22页 |
| ·强度许用应力的选取 | 第22页 |
| ·效率计算 | 第22-25页 |
| ·力学分析 | 第22-23页 |
| ·活齿啮合效率 | 第23-24页 |
| ·整机传动效率 | 第24页 |
| ·实例分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多目标模糊稳健优化设计 | 第26-43页 |
| ·多目标模糊稳健优化设计 | 第26-33页 |
| ·多目标模糊优化模型 | 第26页 |
| ·隶属函数 | 第26-28页 |
| ·信噪比（SN） | 第28页 |
| ·参数设计 | 第28-29页 |
| ·模糊综合评判 | 第29-33页 |
| ·摆动活齿传动模糊稳健优化设计 | 第33-42页 |
| ·目标函数 | 第33-34页 |
| ·约束条件 | 第34-35页 |
| ·模型求解 | 第35-36页 |
| ·参数设计 | 第36-39页 |
| ·结果分析 | 第39-40页 |
| ·图像分析 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 摆动活齿减速器虚拟设计与仿真 | 第43-60页 |
| ·虚拟设计及装配 | 第43-44页 |
| ·虚拟设计 | 第43页 |
| ·虚拟装配 | 第43-44页 |
| ·变量化设计 | 第44-45页 |
| ·虚拟样机设计 | 第45-59页 |
| ·Pro/E 简介 | 第45页 |
| ·主要零件模型 | 第45-49页 |
| ·零件装配 | 第49-52页 |
| ·运动仿真 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·有限元分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 成果目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
