| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·虚拟产品开发和虚拟样机技术 | 第8-12页 |
| ·虚拟产品开发技术及产生背景 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术的提出及相关概念 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术特点 | 第11-12页 |
| ·国内外液压挖掘机工作装置的发展动态及研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外发展动态及研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展动态及研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文的组织安排 | 第15-16页 |
| 2 虚拟样机软件ADAMS及其多刚体系统动力学基础理论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·ADAMS简介 | 第16-20页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第17-18页 |
| ·ADAMS建模、仿真与步骤 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件基本算法 | 第19-20页 |
| ·多刚体系统动力学建模 | 第20-27页 |
| ·广义坐标的选择 | 第20页 |
| ·多刚体系统动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·静力学分析、运动学分析和初始条件分析 | 第21-24页 |
| ·动力学分析 | 第24-27页 |
| ·计算分析过程综述 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 挖掘机工作装置的虚拟样机模型的建立及优化 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·液压挖掘机反铲工作装置的原理 | 第28-29页 |
| ·挖掘机工作装置在Pro/E环境下的建模装配及导入ADAMS中的过程 | 第29-35页 |
| ·液压挖掘机主要零件的实体造型建模 | 第29-31页 |
| ·工作装置的虚拟样机的装配过程 | 第31-32页 |
| ·工作装置的拓扑结构分析 | 第32-33页 |
| ·工作装置虚拟样机导入ADAMS中的过程及注意点 | 第33-35页 |
| ·基于ADAMS虚拟样机技术的工作装置动力学仿真研究 | 第35-42页 |
| ·对工作装置施加驱动 | 第35-36页 |
| ·复合动作工作方式的动力学仿真 | 第36-42页 |
| ·工作装置的优化仿真 | 第42-49页 |
| ·优化算法和变量设置 | 第42-44页 |
| ·铲斗机构优化 | 第44-45页 |
| ·斗杆机构优化 | 第45-47页 |
| ·动臂机构优化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 工作装置的液压回路仿真 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·液压系统虚拟样机模块ADAMS/Hydraulics | 第50-51页 |
| ·工作装置液压系统的创建 | 第51-55页 |
| ·建立工作装置的液压回路 | 第52-54页 |
| ·仿真计算 | 第54-55页 |
| ·机—液耦合仿真实现策略 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 液压挖掘机工作装置的有限元分析 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·有限元法基本原理 | 第58-61页 |
| ·有限元法计算的程序思路 | 第58-60页 |
| ·有限单元法的解题步骤 | 第60-61页 |
| ·工作装置有限元分析 | 第61-66页 |
| ·所选材料特性 | 第61页 |
| ·Pro/E导入ANSYS中的过程 | 第61-62页 |
| ·单元体划分 | 第62-63页 |
| ·载荷及边界定义 | 第63-65页 |
| ·结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结和展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录: 研究生期间公开发表的论文 | 第74页 |
