基于立体视觉的汽车车身与车轴位置偏差检测系统的研究

提要	第1-9页
第1章 绪论	第9-22页
·课题研究的背景及意义	第9-11页
·课题研究的背景	第9页
·课题研究的意义	第9-11页
·汽车车身与车轴位置偏差检测技术的国内外研究现状	第11-14页
·国外研究状况	第11-12页
·国内研究状况	第12-14页
·立体视觉技术	第14-20页
·立体视觉的发展	第14-15页
·视觉系统的构成	第15-16页
·视觉理论框架	第16-18页
·应用系统的研究	第18-20页
·论文的主要研究内容	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第2章 图像的特征提取及立体视觉算法研究	第22-48页
·边缘检测方法研究	第22-30页
·边缘特征的定义	第22-23页
·边缘检测算法	第23-26页
·Canny算法的改进	第26-30页
·角点提取方法研究	第30-34页
·角点的定义	第30-31页
·常用的角点检测方法	第31页
·Harris角点检测	第31-32页
·算法的改进	第32-34页
·直线提取方法研究	第34-37页
·常用的直线提取算法介绍	第34-35页
·基于方向约束和边缘特征的直线提取	第35-37页
·快速立体匹配算法的研究	第37-45页
·立体匹配算法简介	第37-38页
·极线几何和基本矩阵	第38-40页
·匹配约束	第40-41页
·基于视差定位约束的快速立体匹配算法研究	第41-45页
·三维重建	第45-47页
·空间点的三维重建	第45-46页
·空间直线的三维重建	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第3章 基于视觉的检测系统标定方法研究	第48-71页
·摄像机成像模型	第48-52页
·坐标系的定义	第48-50页
·针孔成像模型	第50-51页
·非线性摄像机模型	第51-52页
·典型的摄像机标定方法介绍	第52-59页
·基于3D立体靶标的摄像机线性标定	第52-55页
·基于径向约束的摄像机标定	第55-59页
·基于图像畸变校正的摄像机标定方法研究	第59-63页
·图像几何畸变的形成	第59页
·图像几何畸变的校正	第59-61页
·摄像机变换矩阵的求解	第61页
·标定过程	第61-63页
·方法的改进	第63-66页
·空间射影变换	第63-64页
·射影变换的不变量	第64页
·非线性畸变参数的求解	第64-66页
·基于立体视觉的检测系统标定	第66-70页
·立体视觉摄像机相对位置的确定	第66-67页
·试验与结果分析	第67-70页
·本章小结	第70-71页
第4章 汽车车身与车轴位置偏差检测系统的设计	第71-84页
·视觉检测系统的性能评价指标	第71-72页
·汽车车身与车轴位置偏差视觉检测原理	第72-77页
·汽车车身左右对称点高度差的视觉检测原理	第72-73页
·汽车轴偏角的检测原理	第73-77页
·系统总体方案的设计	第77页
·硬件系统设计	第77-81页
·汽车车轴摆正系统	第77-79页
·双目立体视觉系统	第79-81页
·软件系统构成	第81-83页
·本章小结	第83-84页
第5章 基于视觉的检测系统试验研究	第84-97页
·试验的目的与内容	第84页
·试验方法与步骤	第84-85页
·汽车车身左右对称点高度差检测的试验验证	第85-91页
·特征提取	第85-87页
·左右对称点对的确定	第87-89页
·试验结果及分析	第89-91页
·汽车轴偏角检测的试验验证	第91-96页
·汽车轴偏角检测方法的确定	第91页
·特征提取	第91-93页
·汽车轴偏角的计算	第93-94页
·试验结果与分析	第94-96页
·本章小结	第96-97页
第6章 总结与展望	第97-100页
·总结	第97-98页
·展望	第98-100页
攻读博士学位期间发表论文及参与科研项目情况	第100-101页
致谢	第101-102页
参考文献	第102-112页
摘要	第112-114页
ABSTRACT	第114-117页