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复合传动剪板机驱动装置研究与设计

中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·剪板机概述第9-10页
   ·剪板机分类第10页
   ·剪板机的技术参数第10-12页
   ·剪板机刀片运动形式第12-13页
   ·剪板机的发展现状第13-14页
   ·复合传动和增力技术简介第14-16页
     ·复合传动简介第14-15页
     ·增力技术简介第15-16页
   ·本课题研究的意义及内容第16-17页
     ·本课题研究的意义第16页
     ·本课题研究的内容第16-17页
第二章 液压-机械增力复合传动剪板机第17-26页
   ·双缸同步液压剪板机第17-20页
     ·工作原理第17-18页
     ·油路补偿措施第18-20页
   ·杠杆-肘杆增力液压同步剪板机构第20-25页
     ·工作原理第22页
     ·力学性能分析第22-24页
     ·典型计算第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 气动-机械增力与气—液增压复合传动剪板机第26-36页
   ·气动—二级肘杆增力复合传动传统剪板机第26-29页
     ·工作原理第26-28页
     ·力学性能分析第28-29页
   ·单缸双活塞杠杆增力气动-机械复合传动剪板机第29-31页
   ·气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机第31-33页
     ·工作原理第31-32页
     ·力学性能分析第32-33页
   ·气液增压液压同步复合传动剪板机第33-35页
     ·工作原理第33-34页
     ·力学性能分析第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 伺服电机驱动的电-机械增力复合传动剪板机第36-46页
   ·数控剪板机第36-37页
     ·数控技术概述第36-37页
     ·数控剪板机概述第37页
   ·基于丝杠-肘杆增力的剪板机第37-39页
   ·基于齿轮-同步齿形带增力的剪板机第39-41页
   ·基于曲柄-连杆-肘杆增力机构的软同步数控剪板机第41-42页
   ·直线伺服电机驱动的剪板机第42-45页
     ·直线电机概述第42-43页
     ·直线电机驱动的二级肘杆剪板机第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 机构仿真和机构特性分析第46-67页
   ·利用 MATLAB 进行机构运动学分析第46-50页
   ·进行机构动力学学分析第50-58页
   ·基于 Pro/ENGINEER 的机构仿真第58-67页
     ·Pro/ENGINEER 简介第58-59页
     ·Pro/ENGINEER 零件图及其组件装配第59页
     ·对剪板机机构进行机构仿真第59-67页
第六章 总结与展望第67-69页
   ·总结第67-68页
   ·展望第68-69页
参考文献第69-73页
附录第73-78页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文第78-79页
致谢第79-80页

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