基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·磁轴承的种类，优点 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承的发展 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承的发展历史背景 | 第13页 |
| ·磁力轴承的发展趋势与方向 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承系统的组成和工作原理 | 第14-16页 |
| ·论文的研究目的 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 单自由度磁悬浮系统的研究 | 第18-40页 |
| ·磁悬浮轴承模型概述 | 第18-19页 |
| ·单自由度的磁悬浮轴承系统 | 第19-23页 |
| ·平衡时模型的线性化处理 | 第22-23页 |
| ·单自由度的磁悬浮轴承系统的传递函数 | 第23页 |
| ·单自由度的磁悬浮轴承控制器控制方法的研究与仿真 | 第23-32页 |
| ·PI控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·PD控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·PID控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·PD、PID控制器的仿真结果比较 | 第28页 |
| ·PID控制器对系统性能的影响 | 第28-30页 |
| ·临界灵敏度法 | 第30-32页 |
| ·智能控制器的选择 | 第32-38页 |
| ·模糊自整定PID的设计 | 第33-36页 |
| ·MATLAB对模糊自整定PID的仿真 | 第36-37页 |
| ·模糊自整定PID控制器与PID控制器的总结比较 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第三章 多自由度磁悬浮轴承系统控制器的研究 | 第40-62页 |
| ·磁悬浮转子系统结构 | 第40-41页 |
| ·磁悬浮转子系统的数学模型的建立 | 第41-45页 |
| ·转子受力分析 | 第42页 |
| ·力学关系 | 第42-44页 |
| ·电学方程 | 第44-45页 |
| ·状态方程 | 第45-46页 |
| ·状态方程的建立 | 第45-46页 |
| ·状态方程的能控性与能观测性 | 第46页 |
| ·位移传感器 | 第46-47页 |
| ·功率放大器 | 第47页 |
| ·磁悬浮转子系统中的耦合分析 | 第47-48页 |
| ·多自由度的磁悬浮轴承的设计与仿真 | 第48-60页 |
| ·PID的设计与仿真 | 第49-52页 |
| ·解耦控制的提出 | 第52页 |
| ·解耦控制理论 | 第52-54页 |
| ·解耦模型的分析 | 第54-59页 |
| ·解耦系统控制器的设计与仿真 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第四章 磁悬浮轴承系统的数字控制器的设计 | 第62-86页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407简介 | 第63-65页 |
| ·DSP的硬件设计 | 第65-69页 |
| ·时钟电路 | 第66-67页 |
| ·电源转换模块 | 第67页 |
| ·复位电路 | 第67-68页 |
| ·抗混叠滤波器 | 第68-69页 |
| ·控制器的软件设计 | 第69-70页 |
| ·软件设计构成 | 第70-85页 |
| ·A/D转换模块 | 第71-74页 |
| ·数字滤波模块 | 第74-76页 |
| ·控制算法模块 | 第76-78页 |
| ·PWM输出模块 | 第78-81页 |
| ·控制算法的离散化 | 第81-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结和展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录一 磁轴承系统参数表 | 第92-93页 |
| 附录二 滤波元件推荐参数表 | 第93-94页 |
| 附录三 主回路电路图 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
