| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式Linux研究现状 | 第9页 |
| ·嵌入式系统实时性研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 Linux嵌入式系统 | 第12-22页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·Linux在嵌入式中的优势 | 第13页 |
| ·嵌入式处理器 | 第13-15页 |
| ·嵌入式Linux一般框架 | 第15页 |
| ·嵌入式Linux调试环境NFS建立 | 第15-17页 |
| ·Linux server端 | 第16页 |
| ·Target board端的client | 第16-17页 |
| ·嵌入式Linux软件组成 | 第17-18页 |
| ·引导程序 | 第17页 |
| ·嵌入式内核 | 第17页 |
| ·根文件系统 | 第17-18页 |
| ·嵌入式软件开发过程 | 第18-20页 |
| ·系统需求分析和概要设计 | 第18-19页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 多路嵌入式控制系统通信系统 | 第22-32页 |
| ·多路控制系统模型 | 第22页 |
| ·多路控制系统通信功能 | 第22-23页 |
| ·多路控制系统通信系统的设计 | 第23页 |
| ·多路控制系统中的通信系统关键技术 | 第23-26页 |
| ·嵌入式网络技术 | 第24页 |
| ·任务调度算法 | 第24-26页 |
| ·任务划分 | 第26页 |
| ·Linux网络编程 | 第26-29页 |
| ·TCP/IP协议栈 | 第26-28页 |
| ·Socket编程 | 第28-29页 |
| ·网络编程 | 第29页 |
| ·Linux网络驱动开发 | 第29-31页 |
| ·Linux网络驱动程序的层次 | 第29页 |
| ·网络驱动加载方式 | 第29-30页 |
| ·内核函数接口 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多路嵌入式控制系统实时性研究 | 第32-40页 |
| ·嵌入式系统的实时性 | 第32页 |
| ·嵌入式系统实时概念 | 第32页 |
| ·嵌入式系统实时性研究角度 | 第32页 |
| ·Linux操作系统实时性 | 第32-38页 |
| ·Linux系统实时性缺陷 | 第32-33页 |
| ·Linux实时化改造的典型方法 | 第33-38页 |
| ·网络通信系统的实时性 | 第38-39页 |
| ·操作系统的实时性 | 第38页 |
| ·网络本身改造 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 多路嵌入式控制系统典型应用 | 第40-46页 |
| ·大型数据采集设备功能 | 第40页 |
| ·系统功能简介 | 第40页 |
| ·系统拟达到的技术指标 | 第40页 |
| ·大型图像采集设备原理框图 | 第40-42页 |
| ·大型图像采集设备整体设计 | 第42-43页 |
| ·总体设计流程 | 第43-44页 |
| ·图像采集设备特点和关键 | 第44页 |
| ·各级的通信特点 | 第44页 |
| ·各级的通信关键 | 第44页 |
| ·实时解决方案 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 大型图像采集设备设计与实现 | 第46-66页 |
| ·系统方案选择 | 第46页 |
| ·构建CF卡上的Linux | 第46-53页 |
| ·内核配置与裁剪 | 第47-50页 |
| ·建立根文件系统 | 第50-52页 |
| ·创建ramdisk | 第52页 |
| ·安装Kernel，ramdisk，grub到CF卡 | 第52-53页 |
| ·通信系统软件设计与实现 | 第53-61页 |
| ·网络数据传输速度测试程序设计与实现 | 第53-57页 |
| ·网络通信程序设计与实现 | 第57-60页 |
| ·RTLinux应用程序的编写 | 第60-61页 |
| ·系统测试 | 第61-66页 |
| ·系统方案测试 | 第61-62页 |
| ·网络数据传输速度测试 | 第62-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |