加速度计横向输出特性研究及其对惯性组合的影响
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-14页 |
| ·惯性导航系统的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·惯性加速度计国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·加速度计横向灵敏度测试方法的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 惯性加速度计横向灵敏度特性及实验分析 | 第15-30页 |
| ·加速度计横向输出的理论分析 | 第15-21页 |
| ·压电式加速度计横向输出的理论分析 | 第15-17页 |
| ·电容式加速度计横向输出的理论分析 | 第17-19页 |
| ·压阻式加速度计横向输出的理论分析 | 第19-21页 |
| ·离心实验系统的建立 | 第21-26页 |
| ·机械台体的设计 | 第22页 |
| ·运动控制系统的建立 | 第22-24页 |
| ·集流环的选择 | 第24-26页 |
| ·实验方法及横向输出特性分析 | 第26-30页 |
| ·加速度计仿重力场翻滚试验 | 第26-28页 |
| ·加速度计xoy 平面内横向灵敏度比的测试 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 3 加速度计横向输出误差的补偿 | 第30-38页 |
| ·基于器件本身的横向输出误差补偿方法 | 第30-31页 |
| ·加速度计输出模型的建立 | 第31-32页 |
| ·阵列法降低加速度计的横向输出误差 | 第32-34页 |
| ·阵列传感器的工作原理 | 第32-33页 |
| ·阵列法降低横向输出特性原理 | 第33-34页 |
| ·正交法降低加速度计的横向输出误差 | 第34-38页 |
| ·正交法原理 | 第34-35页 |
| ·实验结果 | 第35-38页 |
| 4 横向误差对惯性组合的影响 | 第38-61页 |
| ·惯性导航的原理 | 第38页 |
| ·无陀螺惯性组合的工作与原理 | 第38-44页 |
| ·载体上任意一点的加速度 | 第39-40页 |
| ·无陀螺惯性组合加速度计输出 | 第40-42页 |
| ·载体坐标系上加速度计输出信号的研究 | 第42-44页 |
| ·无陀螺惯性组合加速度计配置方案研究 | 第44-47页 |
| ·九加速度计安装方案 | 第44-45页 |
| ·十二加速度计安装方案 | 第45-47页 |
| ·加速度计横向灵敏度对无陀螺惯性组合的影响 | 第47-55页 |
| ·九加速度计方案的理想情况 | 第47-49页 |
| ·十二加速度计方案的理想情况 | 第49-51页 |
| ·九加速度计方案横向输出的影响 | 第51-53页 |
| ·十二加速度计方案横向输出的影响 | 第53-55页 |
| ·系统仿真结果 | 第55-61页 |
| ·理想情况与有横向输出的比较 | 第56-58页 |
| ·不同横向灵敏度的输出比较 | 第58-61页 |
| 5 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
