某多管火箭炮操瞄控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·国内外火箭炮自动操瞄技术研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统及其控制策略综述 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统发展历程及其趋势 | 第10页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统控制策略 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作与安排 | 第12-15页 |
| 2 操瞄控制系统原理与设计 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·火箭炮发射控制系统简介 | 第15页 |
| ·操瞄控制系统方案设计 | 第15-18页 |
| ·操瞄控制系统基本组成及其工作原理 | 第15-17页 |
| ·操瞄控制系统工作模式 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 多管火箭炮交流伺服系统数学模型 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多管火箭炮交流伺服系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·多管火箭炮位置伺服系统数学模型 | 第20-31页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-24页 |
| ·电流环分析与建模 | 第24-26页 |
| ·速度环分析与建模 | 第26-28页 |
| ·位置环分析与建模 | 第28-30页 |
| ·多管火箭炮交流位置伺服系统仿真模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 多管火箭炮位置伺服系统模糊滑模控制 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计要求 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制的抖振 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制系统设计 | 第34-38页 |
| ·滑模位置控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·等效控制器设计 | 第36页 |
| ·切换控制器设计 | 第36-37页 |
| ·稳定性证明 | 第37-38页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第38-44页 |
| ·模糊控制的原理 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 操瞄控制系统硬件设计 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·上位机硬件系统设计 | 第52-57页 |
| ·上位机核心板设计 | 第52页 |
| ·上位机扩展板接口电路设计 | 第52-57页 |
| ·下位机硬件电路设计 | 第57-60页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第57-58页 |
| ·下位机扩展电路 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 操瞄控制系统软件设计 | 第62-66页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于LPC2478的上位机软件设计 | 第62-64页 |
| ·上位机主要通信协议 | 第63-64页 |
| ·基于TMS320F2812的下位机软件设计 | 第64-65页 |
| ·下位机主要通信协议 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 实验 | 第66-73页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验环境 | 第66-68页 |
| ·实验环境的搭建 | 第68页 |
| ·多管火箭炮系统性能指标 | 第68页 |
| ·系统性能指标检测 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 8 结束语 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
