| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·液压启闭机概述 | 第9-17页 |
| ·卷扬式启闭机和液压式启闭机简介 | 第9-14页 |
| ·国内液压启闭机应用情况 | 第14-16页 |
| ·液压启闭机现存问题与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文选题的意义与主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文选题的意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于电液比例技术的启闭机液压系统设计研究 | 第19-43页 |
| ·电液比例阀基本概念 | 第19-22页 |
| ·电液比例阀的组成、特点与分类 | 第19-21页 |
| ·电液比例阀的主要性能 | 第21-22页 |
| ·电液比例控制系统概述 | 第22-24页 |
| ·电液比例技术的发展及趋势 | 第24-25页 |
| ·液压启闭机电液比例闭环同步回路的设计 | 第25-33页 |
| ·采用电液比例方向阀的同步回路 | 第26-30页 |
| ·采用电液比例调速阀的同步回路 | 第30-32页 |
| ·采用电液比例流量调节变量泵的同步回路 | 第32-33页 |
| ·液压启闭机系统设计 | 第33-42页 |
| ·系统各子回路方案优化选择 | 第33-37页 |
| ·系统原理简述 | 第37-39页 |
| ·系统液压元件的设计计算 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 液压同步控制系统数学模型的建立 | 第43-59页 |
| ·电液比例方向节流阀建模 | 第43-49页 |
| ·同步控制系统数学模型的建立 | 第49-57页 |
| ·比例阀的流量特性 | 第49-51页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第51-52页 |
| ·一阶状态微分方程组 | 第52-54页 |
| ·同步系统的传递函数 | 第54-57页 |
| ·静态特性方程 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 同步系统动态特性研究 | 第59-69页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·系统的稳态同步误差分析 | 第62-64页 |
| ·系统的瞬态响应分析 | 第64-66页 |
| ·系统动态特性实例分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 液压同步系统的仿真及校正 | 第69-79页 |
| ·液压系统数字仿真及仿真环境 Simulink工具的简介 | 第69-70页 |
| ·系统的 PID校正 | 第70-78页 |
| ·PID控制器模型 | 第71-72页 |
| ·常用PID参数整定方法 | 第72-76页 |
| ·液压同步系统校正仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论及研究成果 | 第79页 |
| ·对以后研究工作的展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第87页 |