| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 引言 | 第10-20页 |
| ·取样与取样方案 | 第10-13页 |
| ·采样点的布设 | 第10-11页 |
| ·采样的时间和频度 | 第11-12页 |
| ·样品保存与运送 | 第12-13页 |
| ·水体采样的传统方法与装置 | 第13-17页 |
| ·采水器 | 第13-16页 |
| ·用泵抽取水样 | 第16页 |
| ·自动采样与现场富集采样 | 第16-17页 |
| ·被动采样与固相微萃取 | 第17页 |
| ·本课题的提出及研究主要内容 | 第17-20页 |
| 2. 无缆自动返回式采水器的机械机构 | 第20-44页 |
| ·材料的选择 | 第20-22页 |
| ·配置体的悬挂与释放机构 | 第22-24页 |
| ·机构详述 | 第22-23页 |
| ·工作过程 | 第23-24页 |
| ·采水瓶关闭采水机构 | 第24-26页 |
| ·机构详述 | 第24-25页 |
| ·工作过程 | 第25-26页 |
| ·采水器密封的实现 | 第26-28页 |
| ·采水瓶的密封 | 第26-27页 |
| ·采水器体的密封 | 第27页 |
| ·压力传感器探头的密封 | 第27页 |
| ·销轴的动密封 | 第27-28页 |
| ·连接轴的动密封 | 第28页 |
| ·采水器密封性能的校核 | 第28-41页 |
| ·O 形橡胶密封圈的密封机理 | 第28-29页 |
| ·橡胶件的特点、本构方程与参数 | 第29-30页 |
| ·采水器O 形圈密封性能校核 | 第30-41页 |
| ·硬铝合金材料的表面处理 | 第41页 |
| ·电机驱动转动释放动力的计算与验证 | 第41-43页 |
| ·电机的转矩 | 第42页 |
| ·脱钩挡块与脱钩的动摩擦力力矩 | 第42-43页 |
| ·密封盘与O 形圈的动摩擦力力矩 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3. 无缆自动返回式采水器的控制系统 | 第44-60页 |
| ·自动返回式采水器控制系统的硬件设计 | 第45-51页 |
| ·元器件的选型 | 第47-49页 |
| ·单片机与上位机及压力传感器的通信 | 第49-50页 |
| ·配重体的悬挂与释放控制电路 | 第50-51页 |
| ·采水瓶关闭采水的控制电路 | 第51页 |
| ·自动返回式采水器控制系统的软件设计 | 第51-56页 |
| ·人机交互界面的设计与调试 | 第52-53页 |
| ·下位机程序的设计与调试 | 第53-56页 |
| ·控制系统的联调 | 第56-57页 |
| ·电源的分配 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 4. 无缆自动返回式采水器承压零件尺寸设计和强度校核 | 第60-78页 |
| ·采水器主壳体的尺寸确定和强度校核 | 第60-66页 |
| ·外压容器设计方法简介 | 第60-61页 |
| ·采水器主壳体尺寸确定和抗压失稳性校核 | 第61-63页 |
| ·采水器主壳体强度校核 | 第63-66页 |
| ·主壳体两侧端盖的尺寸确定和强度校核 | 第66-74页 |
| ·端盖尺寸确定 | 第66-68页 |
| ·配重释放机构端盖的强度校核 | 第68-71页 |
| ·采水瓶关闭机构端盖的强度校核 | 第71-74页 |
| ·应用有限元方法对海洋仪器压力分析与校核的优势 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5. 无缆自动返回式采水器的水动力学计算 | 第78-94页 |
| ·无缆自动返回式采水器的阻力系数 | 第78-88页 |
| ·采水器水下受力分析及运动方程 | 第78-79页 |
| ·采水器所受阻力D 的计算方法 | 第79-81页 |
| ·总阻力系数CD的计算 | 第81-86页 |
| ·有限元方法的理论验证 | 第86-88页 |
| ·无缆自动返回式采水器的水下姿态分析 | 第88-93页 |
| ·采水器运动坐标系及坐标变换 | 第88-90页 |
| ·采水器的水动力学模型 | 第90-91页 |
| ·采水器动力学模型的建立 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6. 无缆自动返回式采水器的采水性能试验 | 第94-100页 |
| ·研究区域 | 第94页 |
| ·采水方案和实验步骤 | 第94-95页 |
| ·LISST-100：仪器简介与现场应用 | 第95-96页 |
| ·结果与讨论 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 7. 结论与讨论 | 第100-103页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| ·讨论 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 博士期间发表和撰写的文章 | 第109-110页 |
| 附录Ⅰ | 第110-111页 |
| 附录Ⅱ | 第111-112页 |
| 附录Ⅲ | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |