渐开线谐波齿轮传动啮合参数优化设计及传动误差分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| ·谐波齿轮传动技术概述 | 第15-16页 |
| ·谐波齿轮传动的原理及应用 | 第16-19页 |
| ·谐波齿轮传动基本原理 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动的主要特点 | 第17-18页 |
| ·谐波齿轮传动的应用 | 第18-19页 |
| ·谐波齿轮传动研究状况 | 第19-25页 |
| ·课题的来源及选题意义 | 第25-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 第二章 渐开线谐波齿轮传动啮合的几何计算 | 第28-41页 |
| ·前提假设 | 第28页 |
| ·柔轮和刚轮齿廓方程的建立 | 第28-34页 |
| ·建立研究坐标系 | 第28-30页 |
| ·坐标转换之角度关系 | 第30-32页 |
| ·齿廓方程的建立 | 第32-34页 |
| ·谐波齿轮正确啮合的干涉问题 | 第34-40页 |
| ·啮出(啮入)时不产生齿顶干涉的条件 | 第34-36页 |
| ·任意啮合位置不产生齿廓重叠干涉的条件 | 第36-39页 |
| ·不产生过渡曲线干涉的条件 | 第39-40页 |
| ·啮合区间内的侧隙计算 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 以获得最佳侧隙为目标的优化设计 | 第41-52页 |
| ·优化设计的基本原理 | 第41-42页 |
| ·数学模型的建立 | 第42-45页 |
| ·目标函数和设计变量 | 第42-43页 |
| ·约束方程的建立 | 第43-45页 |
| ·数学模型的求解 | 第45-49页 |
| ·优化方法的选择 | 第45页 |
| ·模型的求解 | 第45-49页 |
| ·优化实例分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 谐波齿轮传动误差分析 | 第52-68页 |
| ·谐波齿轮传动误差源分析 | 第52-54页 |
| ·各误差源产生的误差分析 | 第54-64页 |
| ·刚轮加工误差引起的传动误差分析 | 第54-59页 |
| ·柔轮加工误差引起的传动误差分析 | 第59-61页 |
| ·刚轮柔轮其它误差引起的传动误差分析 | 第61-62页 |
| ·波发生器部件误差引起的传动误差分析 | 第62-64页 |
| ·传动误差的统计合成 | 第64-66页 |
| ·考虑多齿啮合平均效应的传动误差分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 谐波齿轮传动装置精度测试 | 第68-75页 |
| ·谐波齿轮传动装置的误差估算 | 第68-71页 |
| ·谐波齿轮传动装置传动误差的测量 | 第71-73页 |
| ·谐波齿轮传动装置空回误差测量 | 第73-74页 |
| ·测试结果分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在读期间发表的论文 | 第82页 |
| 在读期间参加的项目 | 第82页 |
