| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第9-13页 |
| ·国外研究的进展 | 第10-11页 |
| ·国内研究的进展 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的类型 | 第13-14页 |
| ·本课题的提出及意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的丰要思路 | 第15-17页 |
| 第2章 810D数控系统的结构分析 | 第17-26页 |
| ·SINUMERIK 810D数控系统的内部结构 | 第17-19页 |
| ·SINUMERIK 810D数控系统的性能及工作方式 | 第19-21页 |
| ·控制系统总体结构 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DPS1800型车床改造与分析 | 第26-37页 |
| ·机械部分改造与分析 | 第26-28页 |
| ·系统机械传动部分改造 | 第26-27页 |
| ·圆光栅的安装 | 第27-28页 |
| ·电气部分改造与分析 | 第28-33页 |
| ·供电部分改造 | 第29页 |
| ·液压部分 | 第29-31页 |
| ·主轴C轴驱动功能 | 第31-33页 |
| ·系统工作原理与810D的面板设计 | 第33-36页 |
| ·操作及工作原理 | 第33-34页 |
| ·810D面板设计 | 第34-36页 |
| ·电器保护 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 主轴振动问题分析与二阶系统的建立 | 第37-57页 |
| ·车床结构改造与机械震荡问题分析 | 第37页 |
| ·控制系统的分类 | 第37-43页 |
| ·开环控制系统 | 第38-39页 |
| ·闭环控制系统 | 第39-40页 |
| ·半闭环控制系统 | 第40-41页 |
| ·直流伺服系统和交流伺服系统 | 第41-43页 |
| ·DPS1800型车床控制系统的结构 | 第43-45页 |
| ·半闭环反馈控制 | 第44页 |
| ·全闭环反馈控制 | 第44-45页 |
| ·主轴振动问题分析 | 第45-47页 |
| ·采取措施分析 | 第47-48页 |
| ·方案一 | 第47-48页 |
| ·方案二 | 第48页 |
| ·建立系统的二阶运动方程 | 第48-53页 |
| ·二阶系统及其时域特性分析 | 第49-52页 |
| ·建立控制系统的微分方程 | 第52-53页 |
| ·影响系统稳定性参数的分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 高阶系统的建立与MATLAB仿真 | 第57-75页 |
| ·MATLAB仿真软件 | 第57-58页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第57-58页 |
| ·MATLAB的优势与特点 | 第58页 |
| ·Simulink仿真模块 | 第58-59页 |
| ·Simulink简介 | 第58-59页 |
| ·Simulink的特点 | 第59页 |
| ·系统高阶模型的建立与分析 | 第59-66页 |
| ·数控系统高阶模型分析 | 第59-63页 |
| ·数控进给系统高阶数学模型的建立 | 第63-66页 |
| ·基于MATLAB/Simulink高阶伺服系统的建模与仿真 | 第66-69页 |
| ·高阶系统频域稳定性判据 | 第69-74页 |
| ·频域特性分析法与时域特性分析法的关系 | 第69-73页 |
| ·频域分析的特点 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第82页 |