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矿山地下巷道应急路径实时求解算法的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·问题的提出第9页
   ·研究背景与意义第9-11页
     ·研究背景第9-10页
     ·研究意义第10-11页
   ·国内外数字矿山发展现状第11-14页
     ·国内研究现状第11-13页
     ·国外研究现状第13-14页
   ·本文研究的主要内容第14页
   ·内容组织第14-15页
   ·本章小结第15-17页
第二章 矿山应急逃生系统分析与设计第17-25页
   ·需求分析第17-18页
   ·系统设计原则第18页
   ·系统框架设计第18页
   ·系统功能分析与设计第18-21页
     ·管理模块第19-20页
     ·事故预测模块第20页
     ·应急逃生路径模块第20页
     ·地图查询模块第20-21页
   ·主要实现技术第21-23页
     ·C++编程语言第21-22页
     ·openGL三维绘制简介第22-23页
     ·QT界面简介第23页
   ·本章小结第23-25页
第三章 图论与算法介绍第25-37页
   ·图论基础第25-26页
   ·图的存储结构第26-28页
     ·数组(邻接矩阵)表示法第26-27页
     ·邻接表第27-28页
   ·稀疏矩阵第28-30页
   ·红黑树简介第30-31页
   ·传统最短路径算法第31-35页
     ·Dijkstra算法第31-32页
     ·A~*算法第32-33页
     ·Floyd-Warshall算法第33-34页
     ·SPFA算法第34页
     ·算法分析与比较第34-35页
   ·本章小结第35-37页
第四章 矿井数据组织及预处理第37-43页
   ·矿山巷道线性网络第37-40页
     ·矿山巷道第37页
     ·巷道线性网络第37-40页
   ·巷道的作用与分类第40-42页
     ·地下巷道的作用第40页
     ·矿井巷道的命名和分类第40页
     ·常用的矿井巷道第40-42页
   ·可通行性分析第42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 算法选用与改进第43-55页
   ·数据特点和问题模型第43-44页
     ·数据特点第43-44页
     ·问题模型第44页
   ·算法选用与改进第44-50页
     ·算法选用第44-45页
     ·数据存储结构分析与选择第45-46页
     ·Dijkstra算法的性能瓶颈分析第46-47页
     ·算法改进第47-49页
     ·改进结果对比与分析第49-50页
   ·改进的算法在应用中的实现第50-53页
   ·本章小结第53-55页
第六章 总结与展望第55-57页
   ·论文研究成果第55页
   ·不足与展望第55-57页
致谢第57-59页
参考文献第59-63页
附录第63页

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