| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外升降平台 | 第10-11页 |
| ·国内升降平台 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 剪叉式升降平台的设计及相关理论 | 第16-38页 |
| ·升降平台的主要性能参数 | 第16-17页 |
| ·剪叉升降平台的结构特征分析 | 第17-18页 |
| ·剪叉升降平台的计算理论 | 第18-22页 |
| ·虚功原理 | 第18-21页 |
| ·达郎伯原理(动静法) | 第21-22页 |
| ·剪叉升降平台的方案分析及确定 | 第22-30页 |
| ·水平驱动剪叉升降平台的运动分析 #,,15 | 第22-24页 |
| ·铰接单油缸驱动剪叉升降平台的运动分析 | 第24-27页 |
| ·四油缸对称驱动重载剪叉升降平台运动分析 | 第27-30页 |
| ·主要构件参数确定及强度校核 | 第30-36页 |
| ·参数基本尺寸确定 | 第30-32页 |
| ·叉臂强度校核 | 第32-35页 |
| ·铰链轴的校核 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 重载剪式升降平台对称驱动同步运动设计 | 第38-50页 |
| ·重载剪式升降平台液压同步系统分析 | 第38-41页 |
| ·液压缸类型及相关参数分析 | 第41-46页 |
| ·活塞式液压缸 | 第41-44页 |
| ·对称驱动重载剪叉升降平台油缸参数确定 | 第44-46页 |
| ·重载剪式升降平台同步阀液压同步系统 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于Solid Edge的升降平台三维造型 | 第50-60页 |
| ·Solid Edge软件简介 | 第50页 |
| ·零部件的三维几何建模 | 第50-54页 |
| ·上平台 | 第51-52页 |
| ·升降叉臂 | 第52-53页 |
| ·液压缸配件 | 第53-54页 |
| ·装配 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 升降平台的有限元分析 | 第60-76页 |
| ·有限元理论及计算步骤 | 第60-62页 |
| ·主体结构的有限元建模 | 第62-65页 |
| ·模型输入 | 第63-64页 |
| ·有限元模型简化 | 第64-65页 |
| ·铰链轴与内外叉臂接触分析 | 第65-72页 |
| ·定义单元类型 | 第66-67页 |
| ·定义边界条件及加载 | 第67-68页 |
| ·铰链轴承有限元分析 | 第68-72页 |
| ·主体结构的有限元分析 | 第72-75页 |
| ·加载和约束 | 第72-73页 |
| ·求解及结果后处理 | 第73页 |
| ·升降平台结构的静力分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84页 |