双DSP的捷联惯导计算机设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·惯性导航的概述 | 第10-12页 |
| ·无陀螺捷联惯导的发展 | 第12-15页 |
| ·无陀螺捷联惯性导航系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的简介及芯片选择 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·加速度计 | 第17-20页 |
| ·加速度计的介绍 | 第18-19页 |
| ·加速度计的初步信号调理 | 第19-20页 |
| ·电路板的布局 | 第20-22页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第22-24页 |
| ·DSP和通用处理器(GPP)的比较 | 第22-23页 |
| ·DSP6713较其它型号DSP的优势 | 第23-24页 |
| ·CPLD芯片的功能 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无陀螺导航计算机的硬件设计与实现 | 第26-44页 |
| ·电路系统简介 | 第26-27页 |
| ·AD采集电路的设计 | 第27-30页 |
| ·24位AD与以前16位AD的硬件区别 | 第27-28页 |
| ·ADS1258 的简单介绍 | 第28-29页 |
| ·ADS1258 的连接 | 第29-30页 |
| ·DSP和A/D的接口设计 | 第30页 |
| ·DSP 系统核心 | 第30-34页 |
| ·双DSP设计 | 第31页 |
| ·主机接口(HPI) | 第31-32页 |
| ·外部存储器接口(EMIF) | 第32页 |
| ·硬件连接 | 第32-34页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第34-37页 |
| ·串口通信 | 第37-38页 |
| ·MAX3111E与主机之间的串口通信 | 第37-38页 |
| ·T116C554的串口扩展 | 第38页 |
| ·供电及复位电路 | 第38-40页 |
| ·FLASH存储器 | 第40-41页 |
| ·锁相环(PLL)及时钟 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统的驱动软件设计 | 第44-55页 |
| ·CCS集成开发软件 | 第44-46页 |
| ·SPI工作方式 | 第46-49页 |
| ·ADS1258与DSP之间的SPI通信 | 第46-48页 |
| ·MAX3111E与DSP之间的SPI通信 | 第48-49页 |
| ·双片DSP芯片的驱动编程 | 第49-50页 |
| ·cmd文件 | 第50-52页 |
| ·自举逻辑控制 | 第52-53页 |
| ·CPLD的编程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统的调试与改进分析 | 第55-63页 |
| ·调试 | 第55-58页 |
| ·调试的基本步骤 | 第55-57页 |
| ·仿真器 | 第57-58页 |
| ·硬件调试 | 第58-61页 |
| ·电源板的故障及解决 | 第58-59页 |
| ·DSP板的供电部分改进 | 第59页 |
| ·增加驱动与隔离电路 | 第59-61页 |
| ·软件调试 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
