高精度速度标准源的设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 速度标准源的设计原理 | 第14-23页 |
| ·标准源电机的选择 | 第14-17页 |
| ·步进电机的分类与特点 | 第15-16页 |
| ·步进电机的静态指标术语和动态指标术语 | 第16-17页 |
| ·步进电机的细分技术与控制 | 第17-20页 |
| ·步进电机细分驱动的特点 | 第20页 |
| ·步进电机速度变化的处理和原理 | 第20-23页 |
| ·电机加减速曲线设计 | 第20-21页 |
| ·步进电机速度变化曲线处理的意义 | 第21-23页 |
| 3 速度标准源的硬件以及软件的设计和实现 | 第23-42页 |
| ·标准源的硬件设计原理框图 | 第23页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第23-34页 |
| ·TMS320F2812功能介绍 | 第23-29页 |
| ·DSP系统特点 | 第29-31页 |
| ·DA转换模块 | 第31-34页 |
| ·步进电机工作方式 | 第34-37页 |
| ·单两拍工作方式 | 第35-36页 |
| ·双两拍工作方式 | 第36-37页 |
| ·标准源的软件设计 | 第37-42页 |
| ·CCS的介绍 | 第37-38页 |
| ·CCS的特点 | 第38-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-42页 |
| 4 标准源的通信与显示设计 | 第42-48页 |
| ·标准源的控制器局域网总线的设计 | 第42-44页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第44页 |
| ·标准源的RS422总线的设计 | 第44-45页 |
| ·CAN总线与RS422总线转换模块的设计 | 第45-46页 |
| ·标准源的速度显示模块的设计 | 第46-48页 |
| 5 设计效果与分析 | 第48-55页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第48页 |
| ·步进电机的速度稳定度 | 第48-51页 |
| ·系统效率和系统发热 | 第51-52页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第52-55页 |
| ·驱动电路的抗干扰设计 | 第52-53页 |
| ·电源部分的抗干扰设计 | 第53页 |
| ·电路板的抗干扰设计 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 速度标准源部分源程序 | 第60-63页 |
| 附录B 速度标准源电路图 | 第63-65页 |
| 附录C 速度标准源实物图 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
