| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·机械式矿用挖掘机国内外发展概况与趋势 | 第8-10页 |
| ·课题目的和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和方法 | 第12-14页 |
| 第2章 机械式矿用挖掘机工作装置动力学建模 | 第14-30页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第14-17页 |
| ·多体系统动力学发展历史 | 第14-16页 |
| ·多体系统动力学主要研究方法 | 第16-17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-23页 |
| ·拉格朗日法基本原理 | 第17-19页 |
| ·广义坐标及转动惯量的确定 | 第19-20页 |
| ·系统动能的计算 | 第20-21页 |
| ·广义力的计算 | 第21-22页 |
| ·方程的确定 | 第22-23页 |
| ·外载荷的确定 | 第23-29页 |
| ·提升、推压力的确定 | 第23-27页 |
| ·挖掘阻力的确定 | 第27-28页 |
| ·矿石重量 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Matlab/Simulink的动力学仿真求解 | 第30-44页 |
| ·应用Matlab/Simulink求解动力学方程 | 第30-32页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第32-38页 |
| ·相关数据的计算 | 第32-34页 |
| ·Simulink下的系统模型 | 第34-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-43页 |
| ·挖掘轨迹 | 第38-40页 |
| ·提升速度和推压速度 | 第40-41页 |
| ·提升力和推压力 | 第41页 |
| ·斗杆转动角度、角速度和齿尖处挖掘速度 | 第41-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 工作装置堵转时的动态特性分析 | 第44-56页 |
| ·堵转条件下系统的动力学模型相关参数研究 | 第44-47页 |
| ·堵转工况下的挖掘阻力 | 第44-45页 |
| ·提升钢绳的处理 | 第45-46页 |
| ·堵转初始位置和初始条件的确定 | 第46-47页 |
| ·建立系统仿真模型 | 第47-52页 |
| ·相关数据的计算 | 第47-48页 |
| ·堵转工况下的系统模型 | 第48-52页 |
| ·仿真结果分析和动载系数的确定 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 矿用挖掘机工作装置模态分析 | 第56-64页 |
| ·ANSYS模态分析的有关原理及实现过程 | 第56-58页 |
| ·建立仿真模型 | 第58-59页 |
| ·动臂的模态分析 | 第59-62页 |
| ·斗杆和铲斗的模态分析 | 第62-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·需要进一步做的工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |