| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无人机采集目标定位方法概述 | 第9页 |
| ·研究目标及章节安排 | 第9-11页 |
| ·研究目标 | 第9-10页 |
| ·章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基于计算机视觉的定位解算模型 | 第11-26页 |
| ·计算机视觉基础 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉系统 | 第12-13页 |
| ·摄像机模型与欧氏刚体变换 | 第13-18页 |
| ·视觉坐标系 | 第13-16页 |
| ·针孔成像模型 | 第16-17页 |
| ·欧氏刚体变换 | 第17-18页 |
| ·机载平台大地坐标解算模型 | 第18-24页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·解算模型推导 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 数字高程测高基础 | 第26-36页 |
| ·数字高程模型基础 | 第26-29页 |
| ·数字高程模型的发展 | 第26-27页 |
| ·数字高程模型的分类及表示方法 | 第27-29页 |
| ·数字高程文件的处理 | 第29-31页 |
| ·数字高程文件的来源 | 第29-30页 |
| ·数字高程文件的处理 | 第30-31页 |
| ·双线性内插数字高程测高法 | 第31-34页 |
| ·获取非存在高程点高程 | 第31-32页 |
| ·双线性插值测高 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于迭代逼近的测高改进算法 | 第36-42页 |
| ·改进测高算法的必要性与可行性 | 第36-38页 |
| ·改进测高算法的必要性 | 第36-37页 |
| ·解决方案及可行性 | 第37-38页 |
| ·基于迭代逼近的测高改进算法 | 第38-41页 |
| ·测高改进算法计算原理 | 第38-40页 |
| ·测高改进算法算法流程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统的硬件组成及算法软件实现 | 第42-48页 |
| ·机载硬件平台的系统组成 | 第42-44页 |
| ·机载硬件平台总体架构 | 第42-43页 |
| ·机载硬件平台主要芯片介绍 | 第43-44页 |
| ·算法的软件实现 | 第44-47页 |
| ·软件开发调试环境Code Composer Studio 3.3 | 第44-45页 |
| ·软件流程 | 第45-46页 |
| ·软件系统级优化 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第48-56页 |
| ·实验总述 | 第48-52页 |
| ·解算模型误差仿真实验 | 第48-50页 |
| ·基于迭代逼近的数字高程测高半实物仿真实验 | 第50-51页 |
| ·无人机地面目标定位实飞实验 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-55页 |
| ·解算模型误差仿真实验 | 第52-53页 |
| ·基于迭代逼近的数字高程测高半实物仿真实验 | 第53-54页 |
| ·无人机地面目标定位实飞实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |