| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·浮式起重船的发展与应用 | 第8-9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 基本计算理论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·频域水动力求解 | 第12-17页 |
| ·附加质量与辐射阻尼 | 第13-14页 |
| ·静水力刚度矩阵 | 第14页 |
| ·二阶平均漂移力（力矩） | 第14-15页 |
| ·二阶差频载荷 | 第15-17页 |
| ·时域运动方程与求解 | 第17-18页 |
| ·系泊分析阻尼成分的影响与系泊分析基本方法 | 第18-20页 |
| ·系泊分析中的阻尼成分及其影响 | 第18-20页 |
| ·系泊系统与浮体耦合分析基本方法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 水动力计算精度比较分析 | 第21-32页 |
| ·前言 | 第21-22页 |
| ·计算精度比较 | 第22-29页 |
| ·Wigley II 计算分析 | 第22-25页 |
| ·Barge 计算分析 | 第25-29页 |
| ·MOSES 水动力不规则频率对慢漂运动计算的影响 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 起重船多点系泊状态下模型试验 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相似法则与试验布置 | 第32-33页 |
| ·相似法则 | 第32-33页 |
| ·试验布置 | 第33页 |
| ·实船与船模主要参数 | 第33-34页 |
| ·试验相关设备 | 第34页 |
| ·模拟工况与环境条件 | 第34-35页 |
| ·模型试验 | 第35-38页 |
| ·静水试验 | 第35-37页 |
| ·规则波试验 | 第37-38页 |
| ·不规则波试验 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 多点系泊起重船波激运动数值模拟与试验比对 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·关于水动力计算频率间隔的确定 | 第39-41页 |
| ·流力系数的确定 | 第41-42页 |
| ·规则波试验 RAO 结果对比 | 第42-44页 |
| ·不规则波迎浪状态运动特性及缆绳张力响应 | 第44-48页 |
| ·有义波高 3.0m | 第44-47页 |
| ·有义波高 2.0m | 第47-48页 |
| ·不规则波顺浪状态运动特性及缆绳张力 | 第48-50页 |
| ·运动特性分析 | 第48-50页 |
| ·缆绳张力分析 | 第50页 |
| ·低频垂荡与纵摇产生的原因 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 阻尼修正的数值计算结果与试验值的比较 | 第54-59页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·纵荡黏性慢漂阻尼修正 | 第54-57页 |
| ·参考规范及相关文献进行的估算 | 第54-55页 |
| ·根据衰减试验结果对纵荡慢漂阻尼的分析 | 第55-57页 |
| ·阻尼修正的数值计算结果与试验值的对比 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 水深对二阶慢漂运动影响的数值分析 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·数值计算结果同相关试验的对比 | 第59-63页 |
| ·一阶运动计算的比较 | 第59-61页 |
| ·二阶载荷计算的比较 | 第61-63页 |
| ·针对不同水深进行的计算分析 | 第63-67页 |
| ·水深对二阶差频力的影响分析 | 第63-65页 |
| ·水深对一阶运动和二阶定常力的影响分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·主要工作和结论 | 第68-69页 |
| ·对于使用MOSES 进行系泊分析的建议 | 第69页 |
| ·进一步工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |