| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·车辆定位和导航系统的发展 | 第7-8页 |
| ·车载组合导航系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内外信息融合理论的发展现状 | 第9-10页 |
| ·信息融合在车载组合导航系统中的应用 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 多传感器信息融合概述 | 第11-18页 |
| ·信息融合的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·信息融合的结构模型和功能模型 | 第12-14页 |
| ·信息融合的研究方向和常用方法 | 第14-15页 |
| ·车载组合导航系统中的信息融合技术 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 卡尔曼滤波技术研究 | 第18-32页 |
| ·卡尔曼滤波理论基础 | 第18页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第18-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第24-29页 |
| ·联合滤波理论 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 联合滤波算法在车载组合导航系统中的应用 | 第32-47页 |
| ·GPS导航定位的基本原理及误差源分析 | 第32-35页 |
| ·DR航位推算系统 | 第35-36页 |
| ·GPS/DR组合导航系统联合滤波方案 | 第36-38页 |
| ·仿真实验分析 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模糊卡尔曼滤波算法在车载组合导航系统中的应用 | 第47-58页 |
| ·模糊推理 | 第47-50页 |
| ·模糊卡尔曼滤波算法 | 第50-52页 |
| ·模糊推理系统设计 | 第52-53页 |
| ·仿真实验分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·本论文所完成的工作 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |