机动目标模拟及跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第8-11页 |
| 第二章 杂波建模与仿真 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·杂波种类及相关参数 | 第11-15页 |
| ·常见杂波种类 | 第11-14页 |
| ·常见杂波参数描述 | 第14-15页 |
| ·杂波统计特性 | 第15-18页 |
| ·杂波功率谱 | 第18页 |
| ·杂波仿真 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 目标建模与仿真 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·非机动目标建模 | 第21-22页 |
| ·机动目标建模 | 第22-24页 |
| ·Singer 模型 | 第22-23页 |
| ·当前统计模型 | 第23-24页 |
| ·目标仿真 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第四章 航迹起始与关联 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·机动目标跟踪原理 | 第27-29页 |
| ·波门 | 第29-30页 |
| ·航迹起始 | 第30-35页 |
| ·直观法 | 第30-31页 |
| ·逻辑法和修正逻辑法 | 第31-33页 |
| ·Hough 变换法与修正的Hough 变换法 | 第33-35页 |
| ·目标数据互联算法 | 第35-39页 |
| ·最近邻域算法 | 第35-36页 |
| ·概率数据互联 | 第36-37页 |
| ·快速联合概率数据互联(FJPDA) | 第37-39页 |
| ·一种改进的概率数据互联算法 | 第39-41页 |
| ·算法原理 | 第39-40页 |
| ·仿真以及性能分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第五章 航迹滤波与外推 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·常用滤波方法介绍 | 第43-50页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第43-48页 |
| ·α-β 滤波器和α-β-γ滤波器 | 第48-50页 |
| ·多滤波串并行结合滤波方法及模型 | 第50-57页 |
| ·工作原理 | 第50-51页 |
| ·仿真及性能评估 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
