| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·立体视觉简介 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第8-9页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第9-10页 |
| ·立体匹配技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第12-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉基本理论 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第15-17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-22页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第17-18页 |
| ·针孔成像模型 | 第18-20页 |
| ·图像的非线性畸变及其模型 | 第20-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定的参数 | 第22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-23页 |
| ·外极线几何图像校正 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 立体匹配中关键技术分析 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第25-33页 |
| ·匹配基元的选择 | 第25-27页 |
| ·匹配约束条件 | 第27-29页 |
| ·相似测度函数 | 第29-32页 |
| ·搜索策略 | 第32-33页 |
| ·现有立体匹配算法分类及分析 | 第33-37页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第33-34页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第34-36页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第36-37页 |
| ·基于区域的匹配算法实验分析 | 第37页 |
| ·立体匹配中的难点问题 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于特征匹配和区域匹配相结合的立体图像匹配算法 | 第39-71页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·特征提取算子分析 | 第39-54页 |
| ·边缘提取算子实验及分析 | 第40-43页 |
| ·点特征的提取算子实验及分析 | 第43-50页 |
| ·特征提取实验总结和分析 | 第50-54页 |
| ·基于特征和区域相结合的立体图像匹配算法 | 第54-61页 |
| ·研究背景 | 第54页 |
| ·算法研究思路 | 第54-55页 |
| ·算法实现过程 | 第55-60页 |
| ·视差计算 | 第60-61页 |
| ·实验总结与结果分析 | 第61-69页 |
| ·实验一 | 第61-65页 |
| ·实验二 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 硕士在读期间发表论文和研究成果 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |