导弹囊抛子弹动态参数测试及姿态仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的性质、来源、目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·陀螺仪法测试原理 | 第12-13页 |
| ·本论文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 子母弹子弹抛撒过程的数学分析 | 第15-26页 |
| ·子弹抛撒过程分析 | 第15-16页 |
| ·抛撒姿态 | 第16-24页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·卡尔丹角和方向余弦矩阵 | 第17-21页 |
| ·欧拉定理 | 第21-24页 |
| ·抛撒加速度 | 第24-26页 |
| 3 弹载测试系统的设计 | 第26-39页 |
| ·姿态角测试系统设计 | 第26-30页 |
| ·传感器选择 | 第26-27页 |
| ·信号采集电路设计 | 第27-29页 |
| ·系统的状态设计 | 第29-30页 |
| ·抛撒加速度测试系统设计 | 第30-33页 |
| ·传感器选择 | 第31页 |
| ·信号采集电路设计 | 第31-33页 |
| ·其他设计 | 第33页 |
| ·测试装置可靠性及扩展性设计 | 第33-39页 |
| ·具体保护措施 | 第34-36页 |
| ·测试系统扩展设计 | 第36-39页 |
| ·姿态角测试系统扩展设计 | 第36-37页 |
| ·抛撒加速度测试系统扩展设计 | 第37-39页 |
| 4 测试系统校准 | 第39-45页 |
| ·姿态角测试系统校准 | 第39-42页 |
| ·测试电路灵敏度标定 | 第39-41页 |
| ·测试系统精度考核 | 第41-42页 |
| ·抛撒加速度测试系统的校准 | 第42-45页 |
| 5 虚拟现实仿真的实现 | 第45-58页 |
| ·虚拟现实技术简介及国内外现状 | 第45-46页 |
| ·关键技术介绍 | 第46-49页 |
| ·虚拟现实仿真再现子弹飞行过程 | 第49-58页 |
| ·子弹建模 | 第49-53页 |
| ·场景建模 | 第53-56页 |
| ·动态再现 | 第56-58页 |
| 6 实测数据处理 | 第58-70页 |
| ·数据处理方法介绍 | 第58-61页 |
| ·卡尔丹角的解算 | 第58-61页 |
| ·Euler 预报–校正方法 | 第59-60页 |
| ·四阶Adams 预报–校正方法 | 第60-61页 |
| ·实测加速度数据处理 | 第61-64页 |
| ·数据的捕获 | 第61-62页 |
| ·加速度数据的处理 | 第62-64页 |
| ·实测角速度数据处理 | 第64-70页 |
| ·数据的捕获 | 第64-65页 |
| ·角速度数据的处理 | 第65-70页 |
| 7 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第75页 |
