| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·永磁同步电机的发展历程 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的优点 | 第8页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第8-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构及数学模型 | 第11-25页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第11页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第14页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制系统建模 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机控制系统仿真 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 BP 神经网络PID 控制器在PMSM 中的应用 | 第25-40页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第25-26页 |
| ·神经网络理论基础 | 第26-30页 |
| ·人工神经元模型 | 第26-28页 |
| ·神经网络的模型 | 第28-29页 |
| ·神经网络的学习 | 第29-30页 |
| ·神经网络控制 | 第30-32页 |
| ·神经网络控制概述 | 第30-31页 |
| ·神经网络控制的特点 | 第31页 |
| ·神经网络控制的基本原理和结构 | 第31-32页 |
| ·BP 神经网络理论 | 第32-34页 |
| ·BP 神经网络概述 | 第32页 |
| ·BP 神经网络结构 | 第32页 |
| ·BP 神经网络结构参数设计 | 第32-33页 |
| ·BP 网络的不足及改进 | 第33-34页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器在PMSM 中的应用 | 第34-38页 |
| ·BP 神经网络的PID 控制算法 | 第34-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 CMAC 与PID 并行控制在永磁同步电机中的应用 | 第40-45页 |
| ·CMAC 神经网络概述 | 第40页 |
| ·CMAC 神经网络结构 | 第40-41页 |
| ·CMAC 神经网络设计 | 第41-42页 |
| ·CMAC 与PID 并行控制器在PMSM 中的应用 | 第42-44页 |
| ·CMAC 与PID 并行控制 | 第42页 |
| ·CMAC 的训练 | 第42-43页 |
| ·仿真及结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结束语 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |
