| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·ABS技术国内外的发展概况 | 第9-10页 |
| ·ABS技术国外的发展概况 | 第9-10页 |
| ·ABS技术国内的发展概况 | 第10页 |
| ·ABS理论国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·ABS理论国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·ABS理论国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景、意义和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 防抱死制动系统的基本理论 | 第14-21页 |
| ·ABS的基本组成 | 第14-15页 |
| ·车轮轮速传感器 | 第14-15页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第15页 |
| ·液压调节单元(HCU) | 第15页 |
| ·ABS工作的基本原理 | 第15-18页 |
| ·单轮制动时受力分析 | 第15-16页 |
| ·滑移率和附着系数 | 第16-18页 |
| ·ABS控制算法 | 第18-20页 |
| ·逻辑门限值控制算法 | 第18-19页 |
| ·PID控制算法 | 第19页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第19-20页 |
| ·模糊控制算法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 虚拟样机技术及联合仿真模型的建立 | 第21-41页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第21-22页 |
| ·ADAMS动力学计算和分析方法 | 第22-29页 |
| ·广义坐标 | 第22-23页 |
| ·初始条件分析 | 第23-25页 |
| ·动力学分析和求解 | 第25-27页 |
| ·静力学分析和运动学分析 | 第27-29页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第29-38页 |
| ·联合仿真建模的基本步骤 | 第29页 |
| ·建立汽车动力学模型 | 第29-33页 |
| ·汽车动力学模型导入MATLAB | 第33-37页 |
| ·建立液压系统模型 | 第37-38页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第38页 |
| ·模型准确性校验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于门限值控制算法的汽车ABS联合仿真研究 | 第41-53页 |
| ·基于门限值控制算法的SIMULINK模型的实现 | 第41-43页 |
| ·基于门限值控制算法的汽车ABS联合仿真分析 | 第43-52页 |
| ·高附着系数路面上的汽车ABS联合仿真分析 | 第43-49页 |
| ·低附着系数路面上的汽车ABS联合仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于PID和模糊控制算法的汽车ABS联合仿真研究 | 第53-67页 |
| ·基于PID控制算法的汽车ABS联合仿真分析 | 第53-57页 |
| ·PID控制算法及参数整定 | 第53-54页 |
| ·PID控制器的设计及仿真分析 | 第54-57页 |
| ·基于模糊控制算法的汽车ABS联合仿真分析 | 第57-64页 |
| ·ABS模糊控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·基于模糊控制算法的汽车ABS联合仿真分析 | 第61-64页 |
| ·基于模糊-PID控制的汽车ABS联合仿真分析 | 第64-66页 |
| ·高附着系数路面上几种不同控制算法的制动性能比较 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 三种控制算法下的汽车ABS制动性能比较分析 | 第67-79页 |
| ·不同初始车速下的汽车ABS制动性能仿真分析 | 第67-72页 |
| ·制动距离和制动时间的仿真分析 | 第67-70页 |
| ·制动减速度仿真分析 | 第70-71页 |
| ·车轮角速度仿真分析 | 第71-72页 |
| ·不同附着系数路面上的汽车ABS制动性能仿真分析 | 第72-78页 |
| ·制动距离和制动时间仿真分析 | 第72-74页 |
| ·制动减速度仿真分析 | 第74-76页 |
| ·车轮角速度仿真分析 | 第76-77页 |
| ·滑移率仿真分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·存在问题和工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第86页 |
