基于矢量控制的交流电机控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·交流电机变频调速及相关技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 交流异步电机的模型及参数辨识 | 第17-26页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·异步电机离线参数辨识原理及算法分析 | 第19-24页 |
| ·感应电机简易电路模型 | 第20页 |
| ·电流控制环参数的确定 | 第20-21页 |
| ·电机静止测试 | 第21-24页 |
| ·参数辨识SIMULINK 模型仿真验证 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 间接矢量控制原理及SVPWM 技术 | 第26-41页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第27-29页 |
| ·Clarke 变换 | 第27-28页 |
| ·Park 变换 | 第28-29页 |
| ·三相异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第29页 |
| ·三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第29页 |
| ·交流异步电动机间接矢量控制原理分析 | 第29-32页 |
| ·基于转子磁场定向的变量解耦 | 第29-31页 |
| ·转差频率间接矢量控制系统原理分析 | 第31-32页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第32-37页 |
| ·SVPWM 技术的基本原理 | 第32-34页 |
| ·SVPWM 调制的实现方法 | 第34-35页 |
| ·SVPWM 算法的仿真研究 | 第35-37页 |
| ·MATLAB 系统仿真验证及结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第41-57页 |
| ·系统总体硬件构成 | 第41-42页 |
| ·逻辑控制板 | 第42-53页 |
| ·CPU 模块及外围扩展电路 | 第42-43页 |
| ·看门狗与复位电路 | 第43-44页 |
| ·开关量输入检测电路 | 第44页 |
| ·加速器检测电路 | 第44-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·速度检测电路 | 第47-48页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第48页 |
| ·预充电及放电电路 | 第48-49页 |
| ·主、辅接触器驱动电路 | 第49-50页 |
| ·逆变桥MOS 管驱动电路 | 第50-51页 |
| ·三相桥短路、过流硬件保护电路 | 第51-52页 |
| ·串口通信电路 | 第52-53页 |
| ·功率驱动板 | 第53-55页 |
| ·电源及转换电路 | 第53-54页 |
| ·MOS 管逆变桥主电路 | 第54-55页 |
| ·电路的抗干扰措施及调试 | 第55-56页 |
| ·电源以及接地噪声干扰的抑制 | 第55页 |
| ·输入输出抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·印制电路板抗干扰设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第57-66页 |
| ·系统软件总体设计 | 第57-58页 |
| ·系统初始化模块 | 第58页 |
| ·系统中断服务模块 | 第58-61页 |
| ·电机控制模块 | 第59页 |
| ·车辆控制模块 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
