| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章绪论 | 第12-18页 |
| ·精密校直机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·专家系统概述和发展史 | 第13-15页 |
| ·专家系统的结构及其原理 | 第15-16页 |
| ·专家系统的结构 | 第15页 |
| ·专家系统的原理 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 专家控制系统的理论及专家整定PID 控制器 | 第18-28页 |
| ·专家控制系统的概述 | 第18-23页 |
| ·专家控制系统的结构 | 第18-20页 |
| ·专家控制系统的类型 | 第20-23页 |
| ·专家控制系统在现代生产中的应用以及特点 | 第23-24页 |
| ·专家控制系统的控制要求和设计准则 | 第24-26页 |
| ·专家控制系统的控制要求 | 第24-25页 |
| ·专家控制系统的设计原则 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 精校机液压位置伺服系统设计及动态特性分析 | 第28-41页 |
| ·电液伺服系统的概述 | 第28-29页 |
| ·液压位置伺服系统的方块图 | 第28-29页 |
| ·精校机的液压位置伺服系统的设计 | 第29-31页 |
| ·精校机的液压位置伺服系统原理与结构 | 第29-31页 |
| ·基本元件的选择 | 第31页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数 | 第31-36页 |
| ·传递函数的简化 | 第33-35页 |
| ·系统传递函数的求解 | 第35-36页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型的建立和相应系统性能的分析 | 第36-40页 |
| ·负载为外力负载时精校机电液伺服系统的研究（当压头空载下行时） | 第36-38页 |
| ·负载为惯性负载+弹性负载+外负载力时校直机电液伺服系统的研究（压头下压工件时） | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于专家整定PID 控制系统的精校机液压位置伺服系统控制器的设计及仿真研究 | 第41-57页 |
| ·产生式规则表示法 | 第41-43页 |
| ·专家整定PID 控制器的设计 | 第43-50页 |
| ·专家整定PID 控制器的结构以及性能指标 | 第43-45页 |
| ·传统PID 控制的介绍 | 第45-46页 |
| ·专家整定PID 控制器规则库的建立和推理过程 | 第46-50页 |
| ·专家整定PID 控制器的仿真 | 第50-56页 |
| ·MATLAB 仿真环境介绍 | 第50-52页 |
| ·专家整定PID 控制器的仿真 | 第52-56页 |
| ·专家整定PID 控制器仿真的总结 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于专家整定PID 控制器在精校机液压位置伺服系统上的实验验证 | 第57-59页 |
| ·控制器需要达到的控制效果 | 第57页 |
| ·实验的原理 | 第57-58页 |
| ·实验的结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59-60页 |
| ·论文的不足和展望 | 第60-61页 |
| ·专家整定PID 控制器的不足 | 第60页 |
| ·今后在此方面的展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表论文情况 | 第63-64页 |
