| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·矿用通风机简介 | 第13-15页 |
| ·矿用通风机交流调速系统研制的技术路线 | 第15-16页 |
| 2 异步电动机直接转矩控制(DTC)策略基本理论 | 第16-37页 |
| ·异步电动机的空间矢量方程 | 第16-22页 |
| ·异步电动机定、转子磁链矢量方程 | 第16-19页 |
| ·定、转子电压矢量方程 | 第19-20页 |
| ·电磁转矩矢量方程 | 第20-22页 |
| ·异步电动机各矢量方程在静止α/β坐标下的变换 | 第22页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第22-32页 |
| ·逆变器开关状态与定子电压空间矢量(SVPWM) | 第23-26页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第26-28页 |
| ·定子磁链和电磁转矩控制 | 第28页 |
| ·定子电压矢量的合理选择 | 第28-32页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第32-37页 |
| ·定子磁链的估计 | 第32-36页 |
| ·电磁转矩估计 | 第36-37页 |
| 3 异步电动机无速度传感器控制技术 | 第37-48页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第37-42页 |
| ·参考模型、可调模型和状态变量 | 第37-38页 |
| ·确定自适应规律 | 第38-42页 |
| ·估计转速的几种改进方案 | 第42-48页 |
| ·利用感应电压矢量和定子电流矢量估计转速 | 第42-44页 |
| ·利用感应电压和定子电流矢量微分估计转速 | 第44-45页 |
| ·利用定子磁链和定子电流估计转速 | 第45-48页 |
| 4 异步电动机直接转矩仿真 | 第48-54页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统仿真各主要的功能模块的建立 | 第48-51页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统仿真 | 第51-54页 |
| 5 异步电动机直接转矩控制系统的实现 | 第54-79页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统简介 | 第54页 |
| ·TMS320F2812型DSP简介 | 第54-61页 |
| ·TMS320F2812的主要特点 | 第55-56页 |
| ·TMS320F2812同TMS320LF2407A的比较 | 第56页 |
| ·TMS320F2812处理器主要外设功能简介 | 第56-61页 |
| ·TMS320F2812双电源设计 | 第61页 |
| ·异步电动机直接转矩控制策略的DSP实现 | 第61-79页 |
| ·电动机控制直接转矩系统设计注意的问题 | 第62-63页 |
| ·异步电动机硬件系统的设计 | 第63-74页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统软件设计 | 第74-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介及读研期间发表的论文 | 第84页 |