基于改进粒子滤波器目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·常见跟踪算法介绍 | 第13-15页 |
| ·本人所做工作 | 第15-16页 |
| 第二章 目标跟踪算法介绍 | 第16-30页 |
| ·卡尔曼滤波器(KF) | 第16-19页 |
| ·KF简介 | 第16页 |
| ·滤波器原理 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波器计算 | 第17-19页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器(EKF) | 第19-20页 |
| ·EKF简介 | 第19页 |
| ·EKF原理 | 第19-20页 |
| ·无敏卡尔曼滤波器(UKF) | 第20-22页 |
| ·UKF简介 | 第20-21页 |
| ·UKF原理 | 第21-22页 |
| ·粒子滤波器(PF) | 第22-29页 |
| ·PF简介 | 第22-25页 |
| ·PF原理 | 第25-29页 |
| ·粒子滤波器应用中的问题 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 描述目标的特征 | 第30-41页 |
| ·颜色 | 第30页 |
| ·颜色空间 | 第30-34页 |
| ·RGB颜色空间 | 第31-32页 |
| ·CMYK颜色空间 | 第32-33页 |
| ·HSV颜色空间 | 第33-34页 |
| ·颜色空间的量化 | 第34-35页 |
| ·颜色直方图 | 第35页 |
| ·颜色特征的相似度计算 | 第35-37页 |
| ·不变矩 | 第37-40页 |
| ·矩 | 第37-38页 |
| ·不变矩计算 | 第38-39页 |
| ·矩特征的相似度计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进的粒子滤波跟踪算法实现 | 第41-58页 |
| ·EKF、UKF、PF算法采样性能比较 | 第41-44页 |
| ·改进的粒子滤波跟踪算法实现及实验结果分析 | 第44-56页 |
| ·改进粒子滤波跟踪算法实现 | 第44-48页 |
| ·实验结果对比 | 第48-49页 |
| ·算法有效性分析 | 第49-54页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第54-55页 |
| ·实验问题分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结及展望 | 第58-61页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-61页 |
| ·现有粒子滤波器存在的问题 | 第58-60页 |
| ·粒子滤波器在应用中的展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66-67页 |
