| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·海底声学测深技术发展概况与趋势 | 第15-16页 |
| ·国内外多波束精确测深技术研究状况 | 第16-26页 |
| ·浅水宽覆盖声学基阵与旋转定向发射技术 | 第16-17页 |
| ·边缘波束测深精度保证技术 | 第17-19页 |
| ·多波束测深假象分析与消除技术 | 第19-23页 |
| ·多波束测深数据动态空间归位与校准技术 | 第23-24页 |
| ·多波束测深监控与数据处理技术 | 第24-26页 |
| ·论文主要内容结构 | 第26-28页 |
| 第2章 隧道效应及其自适应抑制技术 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·误差反馈RLS-Laguerre算法研究与应用 | 第29-40页 |
| ·Laguerre格型滤波器 | 第29-30页 |
| ·误差反馈RLS-Laguerre格型滤波器 | 第30-31页 |
| ·误差反馈RLS-Laguerre算法计算机仿真 | 第31-32页 |
| ·湖试数据的误差反馈RLS-Laguerre算法处理 | 第32-34页 |
| ·算法不足分析与解决方案 | 第34-40页 |
| ·GSC自适应抑制技术研究与应用 | 第40-47页 |
| ·GSC滤波结构与原理 | 第40-41页 |
| ·计算机仿真 | 第41-44页 |
| ·湖上试验数据处理 | 第44-47页 |
| ·SI-CG快速实现算法应用研究 | 第47-51页 |
| ·共轭梯度法 | 第47-48页 |
| ·SI-CG算法 | 第48页 |
| ·湖上试验数据处理与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 声速引起的多波束测深假象及其消除方法 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·声速对声线传播的影响 | 第52-54页 |
| ·基于声速剖面的声线跟踪 | 第54-64页 |
| ·基于层内常声速假设的声线跟踪 | 第54-55页 |
| ·基于层内常梯度假设的声线跟踪 | 第55-57页 |
| ·多波束声线跟踪算法流程 | 第57-59页 |
| ·试验数据处理 | 第59-64页 |
| ·表层声速对测深结果的影响及消除 | 第64-68页 |
| ·表层声速对波束角度的影响 | 第64-66页 |
| ·表层声速对深度的影响 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 多波束测深动态空间归位与安装校准 | 第70-97页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·多波束测深声呐安装及坐标系建立 | 第71-74页 |
| ·多波束测深声呐设备安装 | 第71-72页 |
| ·空间坐标系建立 | 第72-73页 |
| ·设备安装参数的定义 | 第73-74页 |
| ·基阵坐标系下波束脚印的空间归位 | 第74-83页 |
| ·纵横摇单独作用时的归位模型 | 第74-75页 |
| ·纵横摇角度的联合影响 | 第75-79页 |
| ·变声速条件下的精确空间归位模型 | 第79-83页 |
| ·多波束脚印在大地坐标系下的空间归位 | 第83-88页 |
| ·基阵空间坐标的确定 | 第83-84页 |
| ·基阵空间姿态的确定 | 第84-85页 |
| ·大地坐标系下的空间归位 | 第85-86页 |
| ·多波束脚印空间归位综合处理流程 | 第86-88页 |
| ·基于特征数据处理的动态安装角度校准 | 第88-96页 |
| ·安装角度偏差引起的测量误差分析 | 第89-90页 |
| ·基于特征数据的安装校准实现 | 第90-95页 |
| ·湖上试验验证 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 国产浅水宽覆盖多波束测深声呐软件开发 | 第97-120页 |
| ·国产浅水宽覆盖多波束测深声呐系统组成 | 第97-98页 |
| ·系统时间同步与数据时间归位 | 第98-101页 |
| ·传统系统时间同步 | 第98-99页 |
| ·基于FPGA的时间同步方案 | 第99-101页 |
| ·数据时间归位与内插 | 第101页 |
| ·实时监控技术及软件开发 | 第101-108页 |
| ·实时监控功能需求 | 第101-102页 |
| ·实时监控软件设计 | 第102-108页 |
| ·交互式数据综合处理软件开发 | 第108-115页 |
| ·自动数据处理方法 | 第109-111页 |
| ·软件功能设计 | 第111-112页 |
| ·交互式综合处理软件开发 | 第112-115页 |
| ·湖上试验验证 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 附录 英文缩略语说明表 | 第138页 |