舰载激光武器稳定平台控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·激光武器的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·稳定平台的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·舰载激光武器稳定平台相关技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·摩擦补偿技术 | 第15-16页 |
| ·视轴稳定控制技术 | 第16-17页 |
| ·光电跟踪控制技术 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 舰载激光武器稳定平台结构及分系统概述 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·舰载激光武器稳定平台 | 第21-22页 |
| ·系统技术指标 | 第22-23页 |
| ·舰载激光武器的粗平台 | 第23-29页 |
| ·粗平台的结构 | 第23-24页 |
| ·粗平台稳定控制系统组成 | 第24-25页 |
| ·粗平台稳定控制系统动态模型 | 第25-29页 |
| ·系统模型参数 | 第29页 |
| ·舰载激光武器的精平台 | 第29-35页 |
| ·精平台的结构组成 | 第32-33页 |
| ·精平台的工作方式 | 第33-35页 |
| ·影响舰载激光武器稳定平台精度的因素 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 粗平台系统控制器及稳定性分析 | 第37-65页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·粗平台的解算模型 | 第38-42页 |
| ·系统坐标系的定义 | 第38-39页 |
| ·系统的坐标变换 | 第39-42页 |
| ·基于PD滑模面的滑模控制器设计 | 第42-52页 |
| ·滑模变结构控制 | 第42-43页 |
| ·控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-52页 |
| ·基于PID滑模面的滑模控制器设计 | 第52-57页 |
| ·控制器的设计 | 第53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·基于PID滑模面的自适应滑模控制器设计 | 第57-64页 |
| ·控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 精平台宏控制系统的建模及控制器设计 | 第65-89页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·宏控制系统的结构原理 | 第65-67页 |
| ·脱靶量时滞问题的描述 | 第67-70页 |
| ·脱靶量的产生 | 第67-68页 |
| ·脱靶量时滞对系统性能的影响 | 第68-70页 |
| ·宏控制系统基于Kalman预报的跟踪控制 | 第70-82页 |
| ·Kalman预报器的设计 | 第71-75页 |
| ·视轴稳定系统的模型及控制器设计 | 第75-82页 |
| ·宏控制系统仿真分析 | 第82-88页 |
| ·宏控制系统扫瞄方式 | 第82-84页 |
| ·宏控制系统视轴锁定方式 | 第84-86页 |
| ·宏控制系统自动跟踪方式 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 精平台系统的宏微复合控制 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·宏微复合控制的基本原理 | 第89-91页 |
| ·精平台跟踪系统的宏微复合控制 | 第91-92页 |
| ·微控制系统的坐标变换及建模 | 第92-96页 |
| ·坐标变换 | 第93-95页 |
| ·微控制系统驱动器的选择 | 第95页 |
| ·微控制系统的建模 | 第95-96页 |
| ·动态面控制 | 第96-100页 |
| ·控制器设计 | 第97-98页 |
| ·稳定性分析 | 第98-100页 |
| ·微控制系统的仿真 | 第100-102页 |
| ·宏微复合控制仿真 | 第102-105页 |
| ·等效正弦输入仿真 | 第103-104页 |
| ·目标水平匀速运动的仿真 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
