| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·机器视觉概述 | 第8-9页 |
| ·机器视觉系统的构成 | 第8-9页 |
| ·机器视觉的发展概况 | 第9页 |
| ·机器视觉检测的研究与应用 | 第9-12页 |
| ·机器视觉检测在国外的研究与应用 | 第9-11页 |
| ·机器视觉检测在国内的研究与应用 | 第11-12页 |
| ·电解加工概述 | 第12-14页 |
| ·电解加工的原理 | 第13页 |
| ·研究与发展概况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容与方法 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体设计与实现 | 第16-29页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·系统的总体设计与实现 | 第16-17页 |
| ·系统硬件构成 | 第17-24页 |
| ·光源 | 第17-18页 |
| ·相机和镜头 | 第18-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22-24页 |
| ·系统软件处理部分 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字图像处理 | 第29-47页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·数字图像处理的优点 | 第29页 |
| ·数字图像处理的内容 | 第29-30页 |
| ·图像信息的获取 | 第30-35页 |
| ·图像信号的采样 | 第30-31页 |
| ·图像信号的量化 | 第31-32页 |
| ·数字图像的数值描述 | 第32-33页 |
| ·数字图像的位图文件 | 第33-35页 |
| ·图像处理算法 | 第35-45页 |
| ·灰度化 | 第35-36页 |
| ·图像增强 | 第36-40页 |
| ·二值化处理 | 第40-42页 |
| ·形态学处理 | 第42-44页 |
| ·边缘检测 | 第44-45页 |
| ·间隙距离检测 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 标定与矫正 | 第47-62页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·机器视觉系统中的相关坐标系 | 第48-50页 |
| ·针孔成像模型 | 第50-52页 |
| ·基于多项式的摄像机标定方法 | 第52-54页 |
| ·基于图像矫正的系统标定方法 | 第54-61页 |
| ·非线性畸变模型 | 第55页 |
| ·基于畸变模型的图像矫正 | 第55-56页 |
| ·基于多项式的图像矫正 | 第56-59页 |
| ·系统标定试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统试验 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·电解车削加工时线状阴极对刀间隙图像采集系统试验台 | 第62-63页 |
| ·电解车削加工时线状阴极对刀间隙检测试验 | 第63-69页 |
| ·数控多轴电解加工时球头阴极对刀间隙检测试验 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |