| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 文献综述 | 第8-14页 |
| ·微型电动车用驱动电机简介 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第9-11页 |
| ·电机本体 | 第9-11页 |
| ·转子位置传感器 | 第11页 |
| ·电子换相线路 | 第11页 |
| ·永磁无刷直流电机的分类 | 第11-12页 |
| ·具有直流电机特性的无刷直流电机 | 第11页 |
| ·具有交流电机特性的无刷直流电机 | 第11-12页 |
| ·微型电动车控制器的研究现状 | 第12页 |
| ·微型电动车用无刷直流电机转矩脉动研究现状 | 第12-13页 |
| ·微型电动车控制器研究有待深入的主要问题 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 绪论 | 第14-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第14页 |
| ·电动车用无刷电机转矩脉动的研究目的和研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的 | 第14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 无刷直流电机调速系统的建模与仿真 | 第16-29页 |
| ·方波形无刷直流电机的工作原理 | 第16页 |
| ·方波形无刷直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·方波形永磁无刷直流电机的Simulink调速系统仿真 | 第17-25页 |
| ·方波型无刷直流电机本体子系统 | 第18-23页 |
| ·桥式逆变电路子系统 | 第23页 |
| ·逻辑换相子系统 | 第23-25页 |
| ·双闭环PI调节器 | 第25页 |
| ·仿真结果 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 无刷直流电机转矩脉动及其抑制 | 第29-49页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动及其抑制方法 | 第29-32页 |
| ·非理想反电势波形引起转矩脉动 | 第29页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第29-31页 |
| ·换相转矩脉动 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机的换相转矩脉动分析 | 第32-34页 |
| ·换相期间调制方式对转矩脉动的影响 | 第34-45页 |
| ·传统的PWM调制方式简介 | 第34-35页 |
| ·传统调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第35-39页 |
| ·pwm_on_pwm调制方式 | 第39-45页 |
| ·方波型永磁无刷直流电机转矩脉动的抑制 | 第45-46页 |
| ·微型电动车抑制转矩脉动控制策略 | 第46-48页 |
| ·微型电动车用无刷直流电机控制系统简介 | 第46-47页 |
| ·抑制换相转矩脉动控制策略 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统的硬件及软件实现 | 第49-66页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第49-57页 |
| ·dsPIC30F2010芯片及其外围电路 | 第49-50页 |
| ·电源电路设计 | 第50-52页 |
| ·光电隔离及功率驱动电路 | 第52-55页 |
| ·霍尔电路设计 | 第55-56页 |
| ·反馈电路设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-62页 |
| ·MPLAB IDE及烧写器ICD2.5简介 | 第57页 |
| ·软件总体方案 | 第57-59页 |
| ·中断服务程序流程 | 第59-61页 |
| ·控制程序下载调试 | 第61-62页 |
| ·试验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·后续研究工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录1 系统硬件原理图 | 第72-74页 |
| 附录2 在学习期间所发表的论文 | 第74页 |