时变时滞系统的最优滤波与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·时滞系统估计问题的研究现状 | 第16-17页 |
| ·时滞系统控制问题的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 时变时滞连续系统的Kalman滤波 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·主要结果 | 第21-34页 |
| ·观测及新息重组 | 第21-26页 |
| ·Riccati方程 | 第26-30页 |
| ·P_i(τ)解的讨论 | 第30-32页 |
| ·最优滤波器x(t|t) | 第32-34页 |
| ·算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 时变时滞离散系统的Kalman滤波 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-49页 |
| ·重组观测 | 第39-41页 |
| ·重组新息序列 | 第41-42页 |
| ·Riccati方程 | 第42-44页 |
| ·奇异Riccati方程的解 | 第44-46页 |
| ·最优滤波器x(t|t) | 第46-49页 |
| ·算例 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 时变时滞连续系统的H_∞滤波 | 第52-73页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·问题描述 | 第53页 |
| ·Krein空间等价问题 | 第53-59页 |
| ·偏微分方程方法 | 第59-65页 |
| ·新息重组分析方法 | 第65-69页 |
| ·算例 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-73页 |
| 第5章 时变时滞离散系统的H_∞滤波 | 第73-98页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·预备工作 | 第74-84页 |
| ·Krein空间部分等价问题 | 第74-81页 |
| ·观测重组 | 第81-84页 |
| ·主要结果 | 第84-93页 |
| ·Riccati方程 | 第84-86页 |
| ·Q_w(t)的计算 | 第86-90页 |
| ·H_∞滤波器 | 第90-93页 |
| ·算例 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-98页 |
| 第6章 时变时滞连续系统的线性二次调节 | 第98-116页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·预备工作 | 第99-108页 |
| ·主要结果 | 第108-112页 |
| ·算例 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第7章 时变时滞离散系统的线性二次调节 | 第116-135页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·问题描述 | 第116-117页 |
| ·准备工作 | 第117-124页 |
| ·主要结果 | 第124-130页 |
| ·算例 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-135页 |
| 第8章 时变时滞离散系统的H_∞控制 | 第135-153页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·问题描述 | 第135-136页 |
| ·预备工作 | 第136-147页 |
| ·主要结果 | 第147-150页 |
| ·算例 | 第150-152页 |
| ·本章小结 | 第152-153页 |
| 结论 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第164-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 个人简历 | 第167页 |
