| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和课题意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机驱动系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机容错驱动系统研究现状和热点问题 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电机驱动系统常见故障 | 第10页 |
| ·逆变器故障诊断技术的研究概况 | 第10-11页 |
| ·常用容错方案及拓扑结构 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机三相六开关SVPWM 与矢量控制 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·三相静止坐标系下的PMSM 模型 | 第15-16页 |
| ·两相静止坐标系下的PMSM 模型 | 第16-17页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的PMSM 模型 | 第17-19页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制技术 | 第19-24页 |
| ·矢量控制原理及控制方法 | 第19-20页 |
| ·PID 控制算法与参数整定 | 第20-24页 |
| ·三相六开关SVPWM 技术 | 第24-30页 |
| ·三相六开关SVPWM 技术的原理及算法 | 第24-28页 |
| ·三相六开关SVPWM 的DSP 实现 | 第28-29页 |
| ·SVPWM 调制技术与SPWM 调制技术的比较 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机三相四开关SVPWM 与矢量控制 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·三相四开关逆变器的运行原理 | 第31-33页 |
| ·三相四开关SVPWM 技术 | 第33-41页 |
| ·三相四开关SVPWM 原理 | 第33-36页 |
| ·三相四开关SVPWM 算法 | 第36-37页 |
| ·三相四开关SVPWM 的DSP 实现 | 第37-41页 |
| ·电源容性阻抗对电机运行的影响 | 第41-43页 |
| ·直流母线电容电压不平衡对SVPWM 调制的影响 | 第43-46页 |
| ·永磁同步电机三相四开关矢量控制系统的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机三相四开关容错驱动系统设计 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统总体构成 | 第48-49页 |
| ·硬件设计 | 第49-52页 |
| ·主电路设计 | 第49页 |
| ·PWM 驱动电路的设计 | 第49-50页 |
| ·码盘接口电路的设计 | 第50页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第50-51页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第51-52页 |
| ·软件设计 | 第52-55页 |
| ·初始化程序设计 | 第52-53页 |
| ·主循环程序设计 | 第53-54页 |
| ·中断程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真与实验结果 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·三相四开关SVPWM 控制波形及电压矢量轨迹 | 第56-58页 |
| ·三相四开关系统与三相六开关系统对比 | 第58-62页 |
| ·系统非理想运行时的波形 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |