| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-17页 |
| ·履带车辆行走系统概述 | 第10页 |
| ·橡胶履带的国外发展 | 第10-12页 |
| ·橡胶履带的国内发展 | 第12页 |
| ·橡胶履带的应用 | 第12-15页 |
| ·履带底盘的研究 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 橡胶履带结构 | 第17-27页 |
| ·胶履带的基本构成与结构 | 第17-20页 |
| ·橡胶履带的构造 | 第17-18页 |
| ·橡胶履带的术语和定义 | 第18页 |
| ·橡胶履带的分类方法 | 第18-20页 |
| ·橡胶履带的术语和定义 | 第20页 |
| ·橡胶履带特性与结构配置 | 第20-22页 |
| ·橡胶履带基本性能 | 第20-21页 |
| ·橡胶履带结构配置 | 第21-22页 |
| ·橡胶履带结构设计特点 | 第22-26页 |
| ·国内橡胶履带生产方式 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 橡胶履带式底盘行驶理论 | 第27-41页 |
| ·橡胶履带底盘行驶原理 | 第27-30页 |
| ·车辆转向时芯金的受力及接地胶面的磨损 | 第30-31页 |
| ·履带行走机构运动学 | 第31-35页 |
| ·履带驱动效率 | 第31-32页 |
| ·履带行走机构的行动阻力P_f | 第32-35页 |
| ·履带行走机构的附着性能 | 第35-39页 |
| ·履带行走机构的效率 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 橡胶履带的牵引计算 | 第41-54页 |
| ·机械行驶阻力 | 第41-43页 |
| ·基本载荷—沉陷曲线 | 第43-44页 |
| ·履带车辆的接地比压 | 第44-45页 |
| ·橡胶履带车辆的履带沉陷曲线及接地比压分布 | 第45-53页 |
| ·引导轮后方第一履带支承段的沉陷曲线及接地比压分布 | 第47-49页 |
| ·最后履带支承段的沉陷曲线及接地比压分布 | 第49-50页 |
| ·履带沉陷曲线及接地压力分布曲线的影响因素 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 橡胶履带的耐磨性实验探讨 | 第54-63页 |
| ·橡胶履带耐磨性实验的橡胶试体和供试路面 | 第54-56页 |
| ·橡胶试体 | 第54页 |
| ·供试路面 | 第54-56页 |
| ·实验装置及方法 | 第56-57页 |
| ·实验装置 | 第56-57页 |
| ·实验方法 | 第57页 |
| ·橡胶试体磨损特性 | 第57-62页 |
| ·磨损形态 | 第57-58页 |
| ·接触面压的影响 | 第58-60页 |
| ·橡胶物性的影响 | 第60-61页 |
| ·路面粗糙度 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 橡胶履带结构有限元仿真分析 | 第63-69页 |
| ·橡胶履带结构的建模 | 第63-64页 |
| ·橡胶履带的有限元分析 | 第64-66页 |
| ·橡胶履带网格划分 | 第64页 |
| ·应力分析 | 第64-65页 |
| ·位移分析 | 第65页 |
| ·应变分析 | 第65-66页 |
| ·橡胶履带底部支撑段应力分布曲线 | 第66-68页 |
| ·橡胶履带底部纵向支撑段应力分布曲线 | 第66-67页 |
| ·橡胶履带底部横向支撑段应力分布曲线 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 发表文章目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-82页 |