| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景及意义 | 第8页 |
| ·虚拟手术打结过程的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| ·章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 虚拟手术研究的一般过程 | 第12-20页 |
| ·虚拟手术的介绍 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第12-13页 |
| ·虚拟手术的特殊性 | 第13-14页 |
| ·虚拟手术的功能框架 | 第14-15页 |
| ·缝合线打结过程 | 第15-19页 |
| ·缝合线的建模过程 | 第17-18页 |
| ·缝合线的运动过程 | 第18页 |
| ·缝合线的碰撞检测 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 一种缝合线交叉建模的方法及缝合线运动的实现 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·交叉建模的几何模式 | 第21-23页 |
| ·缝合线模型几何外形的构成 | 第21-22页 |
| ·其他几何信息 | 第22页 |
| ·缝合线真实性要求 | 第22-23页 |
| ·交叉建模中的物理建模方式 | 第23-25页 |
| ·质子弹簧模型(Mass-Spring Model) | 第23-24页 |
| ·控制点相关物理性质 | 第24-25页 |
| ·物理建模要求 | 第25页 |
| ·几何模型与物理模型的交叉融合 | 第25-28页 |
| ·交叉融合的主要过程 | 第26-27页 |
| ·交叉融合考虑的主要问题 | 第27页 |
| ·交叉融合建模的优点 | 第27-28页 |
| ·缝合线运动的实现 | 第28-33页 |
| ·控制点各相关力的计算 | 第29-31页 |
| ·位移的计算及其实现 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 缝合线的自碰撞检测 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·球形包围盒碰撞检测算法 | 第34-36页 |
| ·基于球形包围盒缝合线自碰撞检测算法 | 第36-41页 |
| ·算法描述 | 第38-41页 |
| ·算法分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 缝合线打结仿真实验 | 第43-51页 |
| ·实验描述 | 第43-45页 |
| ·实验分析 | 第43页 |
| ·OpenGL语言 | 第43-45页 |
| ·实验过程 | 第45-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文情况 | 第58页 |