融合机载与地面LIDAR数据的建筑物三维重建研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-19页 |
| ·LIDAR数据处理与建筑物三维重建 | 第15-18页 |
| ·论文研究意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究进展综述 | 第19-27页 |
| ·LIDAR数据配准 | 第19-22页 |
| ·基于机载LIDAR数据的建筑物重建 | 第22-24页 |
| ·基于地面、车载LIDAR数据的建筑物立面重建 | 第24-26页 |
| ·机载地面LIDAR数据的融合相关研究 | 第26-27页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第27-29页 |
| ·研究内容 | 第27-28页 |
| ·技术路线 | 第28-29页 |
| ·论文的组织结构 | 第29-31页 |
| 第2章 建筑物检测及机载与地面LIDAR数据配准 | 第31-52页 |
| ·建筑物检测 | 第31-45页 |
| ·机载LIDAR数据建筑物检测 | 第31-37页 |
| ·点云影像概念、生成方法及应用 | 第37-41页 |
| ·地面LIDAR数据建筑物检测 | 第41-45页 |
| ·机载与地面LIDAR数据配准 | 第45-50页 |
| ·机载与地面LIDAR数据特点比较 | 第45-46页 |
| ·机载与地面LIDAR数据常用配准方法 | 第46-47页 |
| ·机载地面LIDAR数据半自动配准策略 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 结合形状语法的建筑物屋顶重建 | 第52-70页 |
| ·形状语法基础知识 | 第52-57页 |
| ·形状语法简介 | 第53-55页 |
| ·形状语法的衍生语法及其应用 | 第55-57页 |
| ·建筑物屋顶重建 | 第57-68页 |
| ·屋顶平面片分割 | 第57-58页 |
| ·建筑物轮廓线提取以及规则化 | 第58-61页 |
| ·形状语法生成与模型重建 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 建筑物立面重建及屋顶与立面融合 | 第70-85页 |
| ·建筑物立面点云数据分割与语义识别 | 第71-78页 |
| ·立面特征类别与语义特征 | 第72-74页 |
| ·平面分割与面片属性计算 | 第74-75页 |
| ·建筑物立面特征识别 | 第75-78页 |
| ·建筑物立面形状语法构建 | 第78-81页 |
| ·思路与整体流程 | 第78-79页 |
| ·立面结构分析与形状语法构建 | 第79-81页 |
| ·车载LIDAR数据建筑物立面重建 | 第81-82页 |
| ·建筑物屋顶与立面重建结果融合 | 第82-83页 |
| ·根据屋顶模型优化立面模型 | 第82-83页 |
| ·根据立面模型精化屋顶轮廓 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 实验及分析 | 第85-105页 |
| ·数据准备 | 第85-88页 |
| ·从地面/车载LIDAR数据中检测建筑物实验 | 第88-90页 |
| ·机载与地面LIDAR数据配准实验 | 第90-93页 |
| ·地理空间概略定位 | 第90-92页 |
| ·自动立面搜索 | 第92-93页 |
| ·建筑物屋顶重建实验 | 第93-94页 |
| ·基于形状语法的建筑物屋顶重建过程与分析 | 第93-94页 |
| ·建筑物屋顶模型重建小结 | 第94页 |
| ·建筑物立面重建实验 | 第94-97页 |
| ·建筑物立面重建实验过程与分析 | 第97页 |
| ·建筑物立面重建实验小结 | 第97页 |
| ·建筑物立面与顶面融合实验 | 第97-98页 |
| ·建筑物三维重建结果 | 第98-105页 |
| 第6章 结论与展望 | 第105-109页 |
| ·全文总结 | 第105-107页 |
| ·研究展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 攻博期间取得的主要的科研成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
