| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外掘进机发展研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内掘进机发展研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 管状阻尼缓冲系统理论建模及分析 | 第15-29页 |
| 2.1 掘进机的振源分析 | 第15-16页 |
| 2.2 阻尼缓冲系统模型建立 | 第16-20页 |
| 2.2.1 力学模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数学模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.3 偏振下数学模型建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 偏心下阻尼缓冲系统数学模型建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 安装误差下缓冲系统数学模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4 管状阻尼缓冲系统模型分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 Wilson-θ法响应分析 | 第23-26页 |
| 2.4.2 Newmark法响应分析 | 第26页 |
| 2.4.3 精细积分法响应分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 偏心下管状阻尼缓冲系统仿真 | 第29-37页 |
| 3.1 管状阻尼缓冲系统及MATLAB/SIMULINK软件概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 管状阻尼缓冲系统概述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 MATLAB/SIMULINK软件概述 | 第30-31页 |
| 3.2 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 电控箱主要参数 | 第31页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 安装误差对阻尼缓冲系统影响仿真 | 第37-45页 |
| 4.1 机械设备安装误差概述 | 第37页 |
| 4.2 电控箱系统SIMULINK仿真分析 | 第37-43页 |
| 4.2.1 电控箱主要参数 | 第37-38页 |
| 4.2.2 安装误差相关假设 | 第38页 |
| 4.2.3 电控箱系统仿真分析 | 第38-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 管状阻尼缓冲系统缓冲性能实车试验 | 第45-59页 |
| 5.1 橡胶阻尼材料性能测试 | 第45-49页 |
| 5.1.1 橡胶阻尼材料的测试标准 | 第45页 |
| 5.1.2 橡胶样件硬度测试 | 第45-46页 |
| 5.1.3 橡胶样件静刚度测试 | 第46-47页 |
| 5.1.4 橡胶样件压缩变形量测试 | 第47-48页 |
| 5.1.5 橡胶样件拉伸强度测试 | 第48页 |
| 5.1.6 测试结果 | 第48-49页 |
| 5.2 试验原理及系统介绍 | 第49-50页 |
| 5.2.1 试验原理 | 第49页 |
| 5.2.2 动态信号采集仪 | 第49页 |
| 5.2.3 加速度传感器 | 第49页 |
| 5.2.4 试验测试系统介绍 | 第49-50页 |
| 5.3 缓冲装置的布置 | 第50-52页 |
| 5.3.1 缓冲装置的布置要求 | 第50页 |
| 5.3.2 缓冲装置的布置方案 | 第50-52页 |
| 5.4 阻尼缓冲装置实车试验 | 第52-53页 |
| 5.4.1 试验工况的安排 | 第52页 |
| 5.4.2 试验测点的布置 | 第52页 |
| 5.4.3 试验准备工作 | 第52-53页 |
| 5.5 试验结果及分析 | 第53-57页 |
| 5.5.1 电控箱Z向的试验结果及分析 | 第53-55页 |
| 5.5.2 电控箱Y向的试验结果及分析 | 第55-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第69页 |