大面积烧伤病人自动翻身装置的设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容和论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于TRIZ方法的装置总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 TRIZ理论方法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 TRIZ理论定义 | 第19页 |
| 2.1.2 TRIZ方法体系结构 | 第19-21页 |
| 2.1.3 基于TRIZ方法的机械创新设计流程 | 第21-22页 |
| 2.1.4 Altshuler矛盾矩阵的方法 | 第22-23页 |
| 2.2 问题分析和概念方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 问题分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 概念方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3 装置总体方案设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 主床体设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 翻身机构方案设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 控制系统方案设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 与现有方案对比 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 装置关键机构详细设计 | 第31-47页 |
| 3.1 侧边伸展机构的设计要求 | 第31页 |
| 3.2 侧边伸展机构初步设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 原理设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 侧边伸展机构的模型建立 | 第32-33页 |
| 3.3 侧边伸展机构优化设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 原理优化设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 侧边伸展机构模型建立 | 第35-37页 |
| 3.4 侧边伸展机构的运动分析 | 第37-41页 |
| 3.5 主床体结构设计 | 第41-43页 |
| 3.6 气囊的设计 | 第43-46页 |
| 3.6.1 气囊的设计要求 | 第43页 |
| 3.6.2 气囊包裹的原理设计 | 第43-44页 |
| 3.6.3 气囊的内部结构设计 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 装置关键机构的有限元分析 | 第47-68页 |
| 4.1 有限元理论和仿真流程 | 第47-50页 |
| 4.1.1 有限元理论 | 第47-48页 |
| 4.1.2 ANSYS仿真流程 | 第48-50页 |
| 4.2 整体机构有限元仿真 | 第50-59页 |
| 4.2.1 有限元仿真目的 | 第50页 |
| 4.2.2 构件的材料选择 | 第50-52页 |
| 4.2.3 正常工作状态下的整体仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.4 偏差工作状态的整体仿真 | 第55-57页 |
| 4.2.5 偏差工作状态时主轴的支反力 | 第57-59页 |
| 4.3 气囊有限元仿真 | 第59-64页 |
| 4.3.1 不同气压时的气囊仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.2 不同结构时的气囊仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 气囊动力学仿真 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第68-76页 |
| 5.1 总体控制方案设计 | 第68页 |
| 5.2 执行机构 | 第68-72页 |
| 5.2.1 展开电机的参数计算与选型 | 第68-71页 |
| 5.2.2 翻转电机的参数计算与选型 | 第71-72页 |
| 5.2.3 气泵的选型 | 第72页 |
| 5.3 主控芯片系统的设计 | 第72-74页 |
| 5.3.1 主控芯片的选择 | 第72-73页 |
| 5.3.2 角度调节闭环控制系统 | 第73-74页 |
| 5.4 用户终端的设计 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 创新点 | 第76页 |
| 6.2 总结 | 第76页 |
| 6.3 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
