| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 多相电机的数学建模研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 多相电机的控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 多相电机容错运行技术的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 NFPMSM的数学模型 | 第19-32页 |
| 2.1 PMSM本体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 PMSM和BLDCM的电磁转矩比较 | 第20-21页 |
| 2.3 NFPMSM的数学模型 | 第21-30页 |
| 2.3.1 自然坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 坐标变换矩阵 | 第25-28页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 NFPMSM控制系统的组成 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 双平面矢量控制系统研究 | 第32-67页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 五相逆变器的基本电压空间矢量 | 第32-41页 |
| 3.2.1 基本空间电压矢量的构成 | 第32-39页 |
| 3.2.2 空间电压矢量的扇区判断 | 第39-41页 |
| 3.3 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第41-50页 |
| 3.3.1 传统的单平面两矢量SVPWM的实现方式 | 第41-43页 |
| 3.3.2 双平面四矢量SVPWM的实现方式 | 第43-50页 |
| 3.4 控制系统转速环优化设计 | 第50-56页 |
| 3.4.1 FVSC的原理 | 第50-51页 |
| 3.4.2 NFPMSM的FVSC控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.4.3 FVSC模型的稳定性分析 | 第53-55页 |
| 3.4.4 FVSC的参数设计 | 第55-56页 |
| 3.5 系统建模与仿真分析 | 第56-65页 |
| 3.5.1 系统建模 | 第56-59页 |
| 3.5.2 双平面四矢量SVPWM的仿真分析 | 第59-64页 |
| 3.5.3 FVSC的仿真分析 | 第64-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 NFPMSM双平面矢量控制的硬、软件设计 | 第67-78页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 NFPMSM硬件设计 | 第67-73页 |
| 4.2.1 CPU选型 | 第68页 |
| 4.2.2 转子位置信号处理 | 第68-70页 |
| 4.2.3 电流检测及保护电路 | 第70-72页 |
| 4.2.4 IPM的选择及其驱动电路的设计 | 第72-73页 |
| 4.3 NFPMSM软件设计 | 第73-77页 |
| 4.3.1 开发环境介绍 | 第73页 |
| 4.3.2 软件主程序设计 | 第73-75页 |
| 4.3.3 正余弦计算的处理 | 第75-76页 |
| 4.3.4 SVPWM的生成程序 | 第76-77页 |
| 4.4 NFPMSM实验平台 | 第77页 |
| 4.5 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 控制系统实验结果与分析 | 第78-84页 |
| 5.1 实验调试 | 第78页 |
| 5.2 NFPMSM正常运行实验 | 第78-81页 |
| 5.2.1 启动实验 | 第78-79页 |
| 5.2.2 加速实验 | 第79-80页 |
| 5.2.3 变载实验 | 第80-81页 |
| 5.3 双平面矢量控制与FSVC控制实验结果分析 | 第81-83页 |
| 5.3.1 双平面矢量控制变载实验 | 第81-82页 |
| 5.3.2 NFPMSM的FSVC与PI对比实验 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |