| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外工业机器人的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电机转子硅钢片整理机机械结构的总体设计 | 第13-24页 |
| 2.1 电子转子片的参数及工艺分析 | 第13-14页 |
| 2.2 电机转子硅钢片整理机设计模型的建立 | 第14-15页 |
| 2.3 电机转子硅钢片整理机各机械手的设计 | 第15-19页 |
| 2.3.1 工位之间的搬运机械手 | 第15-17页 |
| 2.3.2 料仓与工作工位之间的机械手 | 第17-19页 |
| 2.4 电机转子硅钢片整理机其他机构的设计 | 第19-21页 |
| 2.5 电机转子硅钢片整理机关键构件的设计 | 第21-23页 |
| 2.5.1 叠片槽孔对齐机构中拨针的设计 | 第21-22页 |
| 2.5.2 叠片槽缝对齐机构槽线对齐刀的设计 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电机转子硅钢片整理机关键零件的静力学分析 | 第24-38页 |
| 3.1 有限元静力学分析介绍 | 第24-26页 |
| 3.1.1 线性静力学分析介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.2 有限元分析的过程 | 第25-26页 |
| 3.2 关键元件的有限元分析 | 第26-36页 |
| 3.2.1 槽缝对齐刀的静力学分析 | 第26-32页 |
| 3.2.2 叠片槽孔对齐机构关键零件的静力学分析 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 电机转子硅钢片整理机关键部件的疲劳寿命分析 | 第38-52页 |
| 4.1 疲劳的简介 | 第38-40页 |
| 4.1.1 疲劳的概述 | 第38-39页 |
| 4.1.2 疲劳分析中的常用术语 | 第39-40页 |
| 4.2 疲劳分析的方法 | 第40-42页 |
| 4.3 槽缝对齐刀的疲劳寿命分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 前言 | 第42-43页 |
| 4.3.2 槽缝对齐刀的疲劳寿命分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 槽缝对齐刀受到扭转力时的疲劳寿命分析 | 第44页 |
| 4.4 槽孔对齐机构关键零件的疲劳寿命分析 | 第44-51页 |
| 4.4.1 拨针在运动行程为0.5mm时的疲劳寿命分析 | 第45页 |
| 4.4.2 拨针在其他受力情况下的疲劳寿命分析 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电机转子硅钢片整理机关键零件的寿命模糊优化分析 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 模糊优化的数学模型 | 第52-53页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第52页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第52-53页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第53页 |
| 5.3 模糊优化的分类 | 第53-55页 |
| 5.3.1 对称法 | 第54页 |
| 5.3.2 非对称方法 | 第54-55页 |
| 5.3.3 模糊遗传算法 | 第55页 |
| 5.4 多目标模糊优化设计 | 第55-60页 |
| 5.4.1 数学模型 | 第55-56页 |
| 5.4.2 模糊隶属函数 | 第56-58页 |
| 5.4.3 模型的求解 | 第58-60页 |
| 5.5 优化结果的求解 | 第60-63页 |
| 5.5.1 数学模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.5.2 基于MATLB求解模糊多目标 | 第61-62页 |
| 5.5.3 基于matlab对多目标函数进行模糊求解 | 第62-63页 |
| 5.6 拨针的寿命实验 | 第63-64页 |
| 5.7 电机转子硅钢片整理机的组装与调试 | 第64-65页 |
| 5.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
