在线水声通信算法测试平台的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第15页 |
| 1.4 创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 平台整体设计 | 第17-28页 |
| 2.1 平台硬件组成 | 第17-19页 |
| 2.2 平台软件设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 操作系统选取 | 第20-22页 |
| 2.2.2 内核配置 | 第22-24页 |
| 2.2.3 软件架构的设计 | 第24-26页 |
| 2.3 系统设计关键技术 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数据传输接口设计与实现 | 第28-40页 |
| 3.1 硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.2 驱动开发 | 第30-38页 |
| 3.2.1 协议帧格式及通信流程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 运行空间 | 第32-33页 |
| 3.2.3 底层驱动调用方式 | 第33-34页 |
| 3.2.4 编程模型 | 第34-38页 |
| 3.3 接口实测 | 第38-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多核通信的研究与实现 | 第40-65页 |
| 4.1 多核应用开发方式选取 | 第40-43页 |
| 4.1.1 测试平台多核应用需求分析 | 第40-41页 |
| 4.1.2 选取多核应用开发方式 | 第41-43页 |
| 4.2 基于OpenMP的同构多核应用开发 | 第43-45页 |
| 4.3 基于TI-IPC的异构多核应用开发 | 第45-53页 |
| 4.3.1 核间通信组件 | 第45页 |
| 4.3.2 核间通信应用于上层操作系统 | 第45-53页 |
| 4.4 异构多核应用开发 | 第53-63页 |
| 4.4.1 信号处理模块软件结构分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 核间通信的消息结构设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 核间通信流程设计与实现 | 第55-57页 |
| 4.4.4 核间通信的实测验证 | 第57-60页 |
| 4.4.5 核间通信的性能测试 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 算法应用程序植入接口实现 | 第65-76页 |
| 5.1 设计要求 | 第65-66页 |
| 5.2 软件架构设计 | 第66-67页 |
| 5.2.1 系统整体架构设计 | 第66页 |
| 5.2.2 算法模块封装 | 第66-67页 |
| 5.3 算法模块规范 | 第67-69页 |
| 5.4 系统应用接口 | 第69-71页 |
| 5.5 通信系统实现样例 | 第71-75页 |
| 5.5.1 用户算法模块植入实现 | 第71页 |
| 5.5.2 通信系统样例 | 第71-75页 |
| 5.6 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
