全方位图像并行展开优化算法的研究与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-20页
·多核技术与全方位视觉技术研究结合的背景	第10-13页
·全方位视觉概述	第10-12页
·多核技术的发展	第12-13页
·用多核技术研究全方位图像展开技术的目的和意义	第13-14页
·全方位视觉和多核技术的研究现状	第14-17页
·全方位视觉相关的技术研究现状	第14-15页
·多核并行计算技术的研究现状	第15-16页
·全方位视觉等视频图像技术的并行研究现状	第16-17页
·全方位图像并行算法的研究内容和本文结构	第17-19页
·全方位图像并行展开算法的研究内容	第17-18页
·本文结构	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第二章 全方位视觉成像系统	第20-28页
·全方位视觉成像系统的构成	第20-22页
·全方位视觉成像系统的分类	第20-21页
·双曲面反射镜的选择	第21-22页
·全方位图像的生成模型	第22-23页
·双线性内插值法和查表法结合的全方位图像展开算法	第23-27页
·全方位图像的逆投影过程	第24-25页
·展开算法中采用双线性内插值算法	第25-27页
·再结合查表法的全方位图像展开算法	第27页
·本章小结	第27-28页
第三章 多核并行计算技术	第28-41页
·并行计算机的结构	第28-32页
·多核编程技术	第32-35页
·多核多线程编程的概念	第32页
·多核多线程编程和单核多线程编程的区别	第32-35页
·多核并行计算和多机分布式计算的区别	第35页
·并行编程语言的选取	第35-38页
·POSIX Threads 的评估	第36页
·MPI 的评估	第36-37页
·OpenMP 的评估	第37页
·采用OpenMP 程序设计语言	第37-38页
·并行计算中的性能度量指标	第38-40页
·执行时间	第38页
·并行加速比	第38-39页
·并行效率	第39-40页
·可扩展性能	第40页
·可扩展性的硬件问题	第40页
·可扩展性的软件问题	第40页
·本章小结	第40-41页
第四章 全方位图像并行展开算法	第41-54页
·全方位图像展开中的性能瓶颈	第41-42页
·全方位图像展开算法并行化前的分析	第42-45页
·全方位图像的展开	第42-43页
·展开算法并行化的可行性分析	第43-45页
·全方位图像展开算法的并行实现	第45-49页
·全方位图像展开的并行算法	第45-48页
·采用OpenMP 实现全方位图像并行展开的策略	第48页
·减少全方位图像展开算法并行化开销的策略	第48-49页
·并行展开算法实现的若干问题	第49-51页
·全方位图像并行展开的性能	第51-52页
·本章小结	第52-54页
第五章 全方位图像展开算法优化后的并行实现	第54-65页
·全方位图像串行展开算法	第54-55页
·全方位图像串行展开算法的改进	第55-57页
·预锁定全方位图像信息到内存中	第55-56页
·遍历全景图像前计算正弦和余弦值	第56页
·采用RGB 格式中的合理通道	第56-57页
·改进的全方位图像展开算法的并行化	第57-58页
·实验结果及分析	第58-63页
·不同分辨率全方位图像的展开时间	第59-60页
·不同分辨率展开成全景图像的并行加速比	第60-61页
·不同分辨率展开成全景图像的渲染速度	第61-62页
·改进后展开算法性能提高的原理分析	第62-63页
·本章小结	第63-65页
第六章 结论与展望	第65-68页
·实现全方位图像并行展开算法的工作总结	第65-67页
·存在的问题与进一步研究的建议	第67-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72-74页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第74页