| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 工业伺服阀的研究进展 | 第12-17页 |
| 1.3 电—机械转换器的研究进展 | 第17-22页 |
| 1.3.1 电磁能量式转换器 | 第17-20页 |
| 1.3.2 功能材料式转换器 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 工业型二维(2D)伺服阀电—机械转换器的仿真分析 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 电—机械转换器的工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 两相混合式步进电机的结构 | 第25页 |
| 2.2.2 两相混合式步进电机的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3 电—机械转换器的同步跟踪控制算法 | 第27-30页 |
| 2.4 电—机械转换器的数学建模 | 第30-32页 |
| 2.4.1 电压平衡方程 | 第30-31页 |
| 2.4.2 力矩平衡方程 | 第31页 |
| 2.4.3 机械运动方程 | 第31-32页 |
| 2.5 电—机械转换器同步控制的MATLAB/SIMULINK仿真研究 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 工业型二维(2D)伺服阀的全闭环仿真分析 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 工业型二维(2D)伺服阀的工作原理 | 第36-38页 |
| 3.2.1 先导控制级的工作原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 工业型二维(2D)伺服阀的工作原理 | 第37-38页 |
| 3.3 工业型二维(2D)伺服阀的主体结构设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 阀体组件设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 机械传动机构设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 阀芯位置检测机构设计 | 第42页 |
| 3.3.4 基本参数计算 | 第42-45页 |
| 3.4 工业型二维(2D)伺服阀先导控制级的数学建模 | 第45-48页 |
| 3.4.1 先导控制级的流量方程 | 第45-47页 |
| 3.4.2 先导控制级二维阀芯的力平衡方程 | 第47-48页 |
| 3.5 工业型二维(2D)伺服阀先导控制级的仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5.1 静态特性仿真 | 第48-49页 |
| 3.5.2 动态特性仿真 | 第49-50页 |
| 3.5.3 阶跃响应仿真 | 第50-51页 |
| 3.6 工业型二维(2D)伺服阀的全闭环仿真 | 第51-55页 |
| 3.6.1 基于同步跟踪控制的阀芯位置全闭环控制算法 | 第51-52页 |
| 3.6.2 全闭环仿真下的工业型二维(2D)伺服阀动态特性 | 第52-54页 |
| 3.6.3 不同结构参数对工业型二维(2D)伺服阀整体性能的影响 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 工业型二维(2D)伺服阀的集成化控制器设计 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 集成化控制器的硬件设计 | 第56-69页 |
| 4.2.1 电源板的设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 控制板的设计 | 第59-69页 |
| 4.3 集成化控制器的软件设计 | 第69-74页 |
| 4.3.1 主程序 | 第70页 |
| 4.3.2 定时器中断子程序 | 第70-71页 |
| 4.3.3 ADC+DMA中断子程序 | 第71-72页 |
| 4.3.4 I~2C中断子程序 | 第72-73页 |
| 4.3.5 SPI中断子程序 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 工业型二维(2D)伺服阀的实验研究 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 电—机械转换器的实验研究 | 第76-80页 |
| 5.2.1 电—机械转换器静态特性研究 | 第77-78页 |
| 5.2.2 电—机械转换器频率响应特性研究 | 第78-79页 |
| 5.2.3 电—机械转换器阶跃响应特性研究 | 第79-80页 |
| 5.3 工业型二维(2D)伺服阀的实验研究 | 第80-87页 |
| 5.3.1 测试系统平台的确立 | 第80-81页 |
| 5.3.2 实验平台和控制系统搭建 | 第81-83页 |
| 5.3.3 空载流量特性实验研究 | 第83-84页 |
| 5.3.4 零位泄漏特性实验研究 | 第84-85页 |
| 5.3.5 动态特性实验研究 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-90页 |
| 第6章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
