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全波形机载激光雷达信号处理技术的研究

摘要第6-8页
abstract第8-9页
第一章 绪论第12-23页
    1.1 研究背景和意义第12-17页
    1.2 国内外研究现状第17-21页
        1.2.1 激光雷达系统研究现状第17-18页
        1.2.2 波形后处理研究现状第18-21页
    1.3 论文内容安排第21-23页
第二章 全波形机载激光雷达第23-30页
    2.1 机载激光雷达测量系统组成第23-26页
        2.1.1 激光测距仪工作原理第24-25页
        2.1.2 机载激光雷达测量对地定位原理第25-26页
    2.2 回波数字化处理技术第26-28页
    2.3 激光雷达方程第28-30页
第三章 激光雷达回波信号去噪处理第30-50页
    3.1 常用滤波方法介绍第30-34页
        3.1.1 频域低通滤波第31-32页
        3.1.2 经验模态分解第32-34页
    3.2 小波变换理论第34-37页
    3.3 小波阈值去噪参数选择第37-49页
        3.3.1 阈值选择标准第38页
        3.3.2 阈值处理选择第38页
        3.3.3 阈值处理随噪声水平的变化第38-40页
        3.3.4 小波基函数的选择第40-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第四章 机载激光雷达波形分解第50-56页
    4.1 机载激光雷达回波数据处理方法第50页
    4.2 机载激光雷达发射脉冲数学模型第50-52页
    4.3 特征参数估计第52-53页
    4.4 数据处理与验证第53-54页
    4.5 本章小结第54-56页
第五章 特征参数优化第56-71页
    5.1 群体智能优化算法简介第56-57页
    5.2 人群搜索算法第57-60页
        5.2.1 种群初始化第57-58页
        5.2.2 搜索步长的确定第58-59页
        5.2.3 搜索方向的确定第59页
        5.2.4 群体更新第59页
        5.2.5 算法的实现第59-60页
    5.3 全局收敛LM优化第60-67页
        5.3.1 无约束优化第60-61页
        5.3.2 LM优化算法理论第61-63页
        5.3.3 LM优化在非线性最小二乘中的应用第63-64页
        5.3.4 参数更新第64-66页
        5.3.5 全局收敛LM优化步骤第66-67页
    5.4 数据验证第67-70页
    5.5 本章小结第70-71页
第六章 全文总结与期望第71-73页
    6.1 论文总结第71-72页
    6.2 未来工作期望第72-73页
参考文献第73-78页
攻读学位期间的研究成果第78-79页
致谢第79页

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