全波形机载激光雷达信号处理技术的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 激光雷达系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 波形后处理研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 全波形机载激光雷达 | 第23-30页 |
| 2.1 机载激光雷达测量系统组成 | 第23-26页 |
| 2.1.1 激光测距仪工作原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 机载激光雷达测量对地定位原理 | 第25-26页 |
| 2.2 回波数字化处理技术 | 第26-28页 |
| 2.3 激光雷达方程 | 第28-30页 |
| 第三章 激光雷达回波信号去噪处理 | 第30-50页 |
| 3.1 常用滤波方法介绍 | 第30-34页 |
| 3.1.1 频域低通滤波 | 第31-32页 |
| 3.1.2 经验模态分解 | 第32-34页 |
| 3.2 小波变换理论 | 第34-37页 |
| 3.3 小波阈值去噪参数选择 | 第37-49页 |
| 3.3.1 阈值选择标准 | 第38页 |
| 3.3.2 阈值处理选择 | 第38页 |
| 3.3.3 阈值处理随噪声水平的变化 | 第38-40页 |
| 3.3.4 小波基函数的选择 | 第40-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机载激光雷达波形分解 | 第50-56页 |
| 4.1 机载激光雷达回波数据处理方法 | 第50页 |
| 4.2 机载激光雷达发射脉冲数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 特征参数估计 | 第52-53页 |
| 4.4 数据处理与验证 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 特征参数优化 | 第56-71页 |
| 5.1 群体智能优化算法简介 | 第56-57页 |
| 5.2 人群搜索算法 | 第57-60页 |
| 5.2.1 种群初始化 | 第57-58页 |
| 5.2.2 搜索步长的确定 | 第58-59页 |
| 5.2.3 搜索方向的确定 | 第59页 |
| 5.2.4 群体更新 | 第59页 |
| 5.2.5 算法的实现 | 第59-60页 |
| 5.3 全局收敛LM优化 | 第60-67页 |
| 5.3.1 无约束优化 | 第60-61页 |
| 5.3.2 LM优化算法理论 | 第61-63页 |
| 5.3.3 LM优化在非线性最小二乘中的应用 | 第63-64页 |
| 5.3.4 参数更新 | 第64-66页 |
| 5.3.5 全局收敛LM优化步骤 | 第66-67页 |
| 5.4 数据验证 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与期望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来工作期望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
